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Schoenflies運動

Schoenflies運動也稱為Schoenflies位移,是指在三維空間中的線性運動加上一個沿著固定方向的軸的旋轉運動[1]。這是機器人運動中常見的動作,例如許多撿取物品及擺放物品的動作都需要將物體由一個地方放到另一個平行的平面上(例如電路板組裝時的SMT擺件設備英语SMT placement equipment)。

SCARA是頭幾個可以提供類似動作的機器人,因此Schoenflies運動也稱為SCARA型運動[2]。今日有許多機械手臂及一些並聯式機械手用在工業的應用當中,從電子設備的組裝、到食品處理以及包裝產業[3][4][5]

相關條目

參考資料

  1. ^ Carricato, Marco. Fully Isotropic Four-Degrees-of-Freedom Parallel Mechanisms for Schoenflies Motion. The International Journal of Robotics Research. May 2005, 24 (5): 397–414. doi:10.1177/0278364905053688. 
  2. ^ Angeles, Jorge; Caro, Stéphane; Khan, Waseem; Morozov, Alexei. The Kinetostatic Design of an Innovative Schönflies Motion Generator. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science. July 2006, 220 (7): 935–943. doi:10.1243/09544062JMES258. 
  3. ^ ABB. IRB 360 Flexpicker. [12 October 2014]. (原始内容于2018-07-25). 
  4. ^ Adept. . [12 October 2014]. (原始内容存档于2018-03-18). 
  5. ^ Fanuc. M-1iA Delta Robot. [12 October 2014]. (原始内容于2017-02-19). 

schoenflies運動, 也稱為schoenflies位移, 是指在三維空間中的線性運動加上一個沿著固定方向的軸的旋轉運動, 這是機器人運動中常見的動作, 例如許多撿取物品及擺放物品的動作都需要將物體由一個地方放到另一個平行的平面上, 例如電路板組裝時的smt擺件設備, 英语, placement, equipment, scara是頭幾個可以提供類似動作的機器人, 因此也稱為scara型運動, 今日有許多機械手臂及一些並聯式機械手用在工業的應用當中, 從電子設備的組裝, 到食品處理以及包裝產業, 相關條目, . Schoenflies運動也稱為Schoenflies位移 是指在三維空間中的線性運動加上一個沿著固定方向的軸的旋轉運動 1 這是機器人運動中常見的動作 例如許多撿取物品及擺放物品的動作都需要將物體由一個地方放到另一個平行的平面上 例如電路板組裝時的SMT擺件設備 英语 SMT placement equipment SCARA是頭幾個可以提供類似動作的機器人 因此Schoenflies運動也稱為SCARA型運動 2 今日有許多機械手臂及一些並聯式機械手用在工業的應用當中 從電子設備的組裝 到食品處理以及包裝產業 3 4 5 相關條目 编辑 机器人学主题 關節型機器人 英语 Articulated robot 並聯式機械手 SCARA Delta機器人參考資料 编辑 Carricato Marco Fully Isotropic Four Degrees of Freedom Parallel Mechanisms for Schoenflies Motion The International Journal of Robotics Research May 2005 24 5 397 414 doi 10 1177 0278364905053688 Angeles Jorge Caro Stephane Khan Waseem Morozov Alexei The Kinetostatic Design of an Innovative Schonflies Motion Generator Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part C Journal of Mechanical Engineering Science July 2006 220 7 935 943 doi 10 1243 09544062JMES258 ABB IRB 360 Flexpicker 12 October 2014 原始内容存档于2018 07 25 Adept Parallel Robot Delta Robot Adept Quattro 12 October 2014 原始内容存档于2018 03 18 Fanuc M 1iA Delta Robot 12 October 2014 原始内容存档于2017 02 19 取自 https zh wikipedia org w index php title Schoenflies運動 amp oldid 76232234, 维基百科,wiki,书籍,书籍,图书馆,

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