ODINUS（Origins, Dynamics, and Interiors of the Neptunian and Uranian Systems，天王星與海王星系統的起源、動力與內部）是歐洲空間局所計劃的兩顆雙生探測器計劃，它們將分別環繞天王星與海王星運行。環繞天王星的探測器被命名為Freyr，而環繞海王星的探測器則成為Freyja。
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