MISRA C

MISRA C是由汽車產業軟體可靠性協會（英语：Motor Industry Software Reliability Association）（MISRA）提出的C語言開發標準。其目的是在增進嵌入式系統的安全性及可移植性。針對C++語言也有對應的標準MISRA C++。

MISRA C一開始主要是針對汽車產業^[1] ，不過其他產業也逐漸開始使用MISRA C：包括航空、電信、國防、醫療設備、鐵路等領域中都已有廠商使用MISRA C。^[2][3]

MISRA C的第一版《Guidelines for the use of the C language in vehicle based software》在1998年發行，一般稱為MISRA-C:1998.^[4]。MISRA-C:1998有127項規則，規則從1號編號到127號，其中有93項是強制要求，其餘的34項是推薦使用的規則。

在2004年時發行了第二版的MISRA C的第一版《Guidelines for the use of the C language in critical systems》（或稱作MISRA-C:2004），其中有許多重要建議事項的變更，其規則也重新編號。MISRA-C:2004有141項規則，其中121項是強制要求，其餘的20項是推薦使用的規則。規則分為21類，從「開發環境」到「運行期錯誤」^[5]。

規則舉例

MISRA C的一些規則是針對運算符的限制，例如MISRA-C:2004的規則12.10為「不要使用逗号运算符」，也可以用其他方式達到一樣的效果。

動態分配記憶體功能是C語言的一大特色，可以在運行期依實際需求用malloc分配記憶體，在不使用此記憶體時再用free歸還，但許多問題也和未正確處理動態分配記憶體功能有關，例如MISRA-C:2004的規則20.4為「不能使用动态堆的内存分配」，限制malloc、free等程序的使用。

工具

有許多工具聲稱可以檢查代碼和MISRA規則相容性，不過MISRA沒有相關認證的程序^[6]。相關工具可以幫助使用者評估和比較檢查的結果，也會提供一些可符合MISRA-C規定的指南。

大部份的規定可以用支援靜態代碼分析的工具檢查，有些規定需要用支援動態代碼分析（英语：Dynamic program analysis）的工具檢查。

以下是一些可以配合MISRA C規則進行檢查的工具：

• Polyspace^[7]
• GrammaTech（英语：GrammaTech）
• Klocwork（英语：Klocwork）^[8]
• Coverity（英语：Coverity）^[9]
• LDRA（英语：Liverpool Data Research Associates）^[10]
• Parasoft（英语：Parasoft）^[11]
• PC-Lint（英语：PC-Lint）^[12]
• QA-C（英语：QA-C）^[13]
• Understand (軟體)（英语：Understand (software)）

以下是一些可以配合MISRA C規則進行檢查的編譯器：

• Green Hills軟體（英语：Green Hills Software）^[14]
• IAR系統（英语：IAR Systems）^[15]

相關條目

• 代码风格
• The Power of 10

參考資料

1. . 電子工程專輯. 2006-04-28 [2012-04-24]. （原始内容存档于2013-10-04） （中文）. 
2. . [2012-04-24]. （原始内容存档于2012-02-12）. 
3. 存档副本. [2012-04-24]. （原始内容于2012-03-17）. 
4. A brief history of MISRA C. [2012-04-24]. （原始内容于2017-06-07）. 
5. （[//web.archive.org/web/20120813183716/http://eetimes.com/discussion/beginner-s-corner/4023981/Introduction-to-MISRA-C 页面存档备份，存于互联网档案馆） Introduction-to-MISRA-C
6. faqs. [2012-04-24]. （原始内容于2017-07-06）. 
7. PolySpace announces MISRA compliance checker. [2012-04-24]. （原始内容于2019-10-18）. 
8. . [2012-04-24]. （原始内容存档于2014-10-04）. 
9. The 5 Steps. [2012-04-24]. （原始内容于2012-08-20）. 
10. LDRA工具套件的MISRA-C: 2004验证. [2012-04-24]. （原始内容存档于2012-09-04）. 
11. MISRA Compliance. [2012-04-24]. （原始内容于2013-10-22）. 
12. PC-Lint. [2012-04-24]. （原始内容于2020-09-29）. 
13. QA·C. [2012-04-24]. （原始内容于2016-04-15）. 
14. MISRA C Support. [2012-04-24]. （原始内容于2018-11-11）. 
15. . [2012-04-24]. （原始内容存档于2012-04-27）. 

外部連結

• MISRA 網站 （页面存档备份，存于互联网档案馆）