Keil

Keil是安謀控股的德国软件子公司。它由Günter和Reinhard Keil于1982年创立，最初是德国的一个民事合伙公司（德语：Gesellschaft bürgerlichen Rechts (Deutschland)）。1985年4月改为Keil Elektronik GmbH，以销售许多芯片厂商提供的开发工具的附加产品。Keil是第一家专门为英特爾8051单片机从零开始设计C语言编译器实现的公司。

Keil提供了广泛的开发工具，包括ANSI C编译器、巨集汇编器、调试器和仿真器、链接器、集成开发环境、包管理器、实时操作系统（目前为RTX5）^[1][2][3]和超过8500种设备的评估板。^[4][5]

参考文献

1. Ltd, Arm. Keil RTX5 – Arm. Arm | The Architecture for the Digital World. [2021-04-05]. （原始内容于2023-07-16） （英语）. 
2. Yiu, Joseph, Yiu, Joseph , 编, Chapter 18 - Using SVC, PendSV, and Keil RTX Kernel, The Definitive Guide to the ARM Cortex-M0 (Oxford: Newnes), 2011-01-01: 331–359 [2021-04-05], ISBN 978-0-12-385477-3 （德语） 
3. Ungurean, I.; Gaitan, N. C. Performance analysis of tasks synchronization for real time operating systems. 2018 International Conference on Development and Application Systems (DAS). May 2018: 63–66 [2023-07-16]. ISBN 978-1-5386-1493-8. S2CID 49537670. doi:10.1109/DAAS.2018.8396072. （原始内容于2022-06-15）. 
4. MDK Version 5. www2.keil.com. [2021-04-05]. （原始内容于2023-02-22）. 
5. MDK5 Device List. www.keil.com. [2021-04-05]. （原始内容于2023-05-26）.