H-infinity迴路成形曾由工業界多次提出。R. Hyde、K. Glover和G. T. Shanks在1995年曾發表論文[2]描述成功的將此技術用在VSTOL飛行器上。D. J. Auger、S. Crawshaw和S. L. Hall在2008年發表另一篇論文[3]提出另一個應用在可操縱的海洋雷達跟踪儀上，並且提出此技術有以下的好處：
^The MathWorks, Inc. Synthesizing Robust Multivariable Controllers （页面存档备份，存于互联网档案馆）. Retrieved September 16, 2007.
^Computing and Control Engineering Journal, 6(1):11–16
^Proceedings of the UKACC International Conference on Control 2008
延伸閱讀编辑
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十月 29, 2023
infinity迴路成形, infinity, loop, shaping, 是現代控制理论中的一種設計方法, 結合了傳統的控制分析方式, 例如波德靈敏度積分, 及h, infinity最佳化技術, 目的是讓控制器的穩定性及性能都維持在良好的水準, 不過實際上的受控系統和設計時理想系統的誤差需要在一定範圍內, 基本上, 控制系統的設計者透過在頻域上受控系統傳遞函數上不同頻段的加權來描述理想的系統響應以及雜訊抑制能力, 所得的迴路成形會再經過最佳化進行, 強健處理, robustified, 強健處理在高頻及低頻的影. H infinity迴路成形 H infinity loop shaping 是現代控制理论中的一種設計方法 結合了傳統的控制分析方式 例如波德靈敏度積分 及H infinity最佳化技術 目的是讓控制器的穩定性及性能都維持在良好的水準 不過實際上的受控系統和設計時理想系統的誤差需要在一定範圍內 基本上 控制系統的設計者透過在頻域上受控系統傳遞函數上不同頻段的加權來描述理想的系統響應以及雜訊抑制能力 所得的迴路成形會再經過最佳化進行 強健處理 robustified 強健處理在高頻及低頻的影響不大 不過在單位增益附近的響應會再作調整 讓系統的穩定相位裕度可以達到最大值 H infinity迴路成形可以用在多重輸入多重輸出 MIMO 系統 H infinity迴路成形可以用商用軟體達成 1 H infinity迴路成形曾由工業界多次提出 R Hyde K Glover和G T Shanks在1995年曾發表論文 2 描述成功的將此技術用在VSTOL飛行器上 D J Auger S Crawshaw和S L Hall在2008年發表另一篇論文 3 提出另一個應用在可操縱的海洋雷達跟踪儀上 並且提出此技術有以下的好處 容易應用 有商用軟體處理複雜的數學問題 容易實現 可以用標準的傳遞函數及狀態空間法表示 立即可用 不需針對每個架設的設備進行重新的調適 相關條目 编辑控制理论 H infinity 敏感度 控制系統 參考資料 编辑 The MathWorks Inc Synthesizing Robust Multivariable Controllers 页面存档备份 存于互联网档案馆 Retrieved September 16 2007 Computing and Control Engineering Journal 6 1 11 16 Proceedings of the UKACC International Conference on Control 2008延伸閱讀 编辑Auger D J Crawshaw S and Hall S L 2008 Robust H infinity Control of a Steerable Marine Radar Tracker In Proceedings of the UKACC International Conference on Control 2008 Manchester UKACC Chiang R Safonov M G Balas G and Packard A 2007 Robust Control Toolbox 3rd ed Natick MA The Mathworks Inc Glad T and Ljung L 2000 Control Theory Multivariable and Nonlinear Methods London Taylor amp Francis Hyde R A Glover K and Shanks G T 1995 VSTOL first flight of an H infinity control law Computing and Control Engineering Journal 6 1 11 16 McFarlane D C and Glover K 1989 Robust Controller Design Using Normalized Coprime Factor Plant Descriptions Lecture Notes in Control and Information Sciences 1st ed New York Springer Vinnicombe G 2000 Uncertainty and feedback H Infinity Loop Shaping and the V Gap Metric 1st ed London Imperial College Press Zhou K Doyle J C and Glover K 1995 Robust and Optimal Control New York Prentice Hall Zhou K and Doyle J C 1998 Essentials of Robust Control New York Prentice Hall 取自 https zh wikipedia org w index php title H infinity迴路成形 amp oldid 67862134, 维基百科，wiki，书籍，书籍，图书馆，
