fbpx
维基百科

GPS III

一月 29, 2023

GPS III（旧称“GPS IIIA”）是由洛克希德·马丁公司负责设计、制造的首批第三代全球定位系统（GPS）导航卫星，共由10颗卫星组成。第一颗GPS III卫星原定于2014年发射[9]，但实际的发射时间因故推迟至了2018年12月23日[10]，最后一颗GPS III卫星则计划于2023年的第二季度发射升空[11][12][13]。

GPS Block III
GPS III的艺术想象图
製造洛克希德·马丁
國家美国
營運美国空军
應用导航卫星
技术指标
卫星平台洛克希德 A2100（英语：A2100）
设计寿命15年
发射重量3,681公斤（8,115磅）[1]
净重2,161公斤（4,764磅）[1]
尺寸长97英寸（2,500毫米）
宽70英寸（1,800毫米）
高134英寸（3,400毫米）[1]
能源4480 W（任务结束时）[2]
電池镍氢气电池（英语：Nickel–hydrogen battery）[2]
軌道MEO 太阳同步轨道
建造
狀態建设中
已建造4 [3]
已訂購10 [4]
已發射5 [5]
運行中4 [6]
首次發射2018年12月23日 [7]
末次發射2021年6月17日 [8]
← GPS Block IIF GPS IIIF（英语：GPS Block IIIF） →

GPS III是GPS现代化建设的一部分。相较于先前的GPS卫星系列，GPS III上增设了L1C码作为第四民用测距码，其导航信号的设计精度提高了三倍，设计抗干扰能力提高了八倍，可靠性和完备性也均有所提升[14]。GPS III卫星的设计使用寿命为15年，较先前最新的GPS卫星提升了约25%。此外，GPS III使用的L1C导航信号还能与伽利略定位系統的E1信号及北斗卫星导航系统的B1C导航信号相兼容，这使得GPS III成为了首批能与其他全球卫星导航系统的信号相兼容的GPS导航卫星[15][16][17]。

背景

包括GPS III在内，全球定位系统共有七批导航卫星[18][19]。第一批导航卫星GPS I作为试验卫星，在GPS系统建设的初期，以论证GPS建设方案的可行性，对GPS系统进行试验、改进等为目的进行运作。第二批导航卫星GPS II则是首批投入实际运行的GPS工作卫星，其与后一批导航卫星GPS IIA组成了最初的GPS卫星星座。1995年7月17日 ，由GPS II与GPS IIA组成的GPS卫星星座具备了完全运行能力[20][21]。此时的GPS导航卫星上仅设有L1和L2两种载波，且仅有C/A码一类民用测距码[22]。自1997年起，美国空军陆续发射GPS IIR卫星以补充已有的GPS卫星星座，其功能于前两批GPS导航卫星类似，但性能有所改善且成本更低[18][19][23]。

在具备完全运行能力之后，随着GPS在军事、民用、商业和科学等领域的应用愈加广泛，再加受到GLONASS等其他卫星导航系统的挑战，解除GPS的民用限制、对GPS实施现代化的需求越发迫切[24][25][26][27]。1996－2000年间，时任美国副总统阿尔·戈尔于发表多份公告[28]，宣布开启GPS现代化的进程，具体的内容包括增设新的频段上和新的民用导航信号[29][30]、改善信号结构、废除选择可用性（英語：Selective Availability，缩写：SA）政策[31]、发射新型号的GPS卫星并建设新的地面测控系统等等，以获得更高的定位精度与授时精度、提升GPS系统的完整性[32][33][34]。现代化进程开启之后的新一批导航卫星GPS IIR-M在2005－2009年间陆续升空，卫星上增设有第二民用测距码L2C码和军用码M码[23]。2010－2016年间，增设了L5载波和第三民用测距码L5C码的GPS IIF卫星亦陆续投入运行[35]。

研发

太空部分

2000年，美国国会正式批准了GPS III项目，随后美国空军GPS 项目办公室开始就该项目的需求和架构等方面开展设计，波音公司、洛克希德·马丁公司和光谱航天公司（英语：Spectrum Astro）则作为承包商参与到该研发项目的竞标之中[36][37]。当时的GPS III预计分为三个阶段实现：8颗GPS IIIA卫星、8颗GPS IIIB卫星及16颗GPS IIIC卫星，共32颗卫星[38]。2008年5月，洛克希德·马丁公司击败了其他竞争对手，获得了总价值高达35.68亿美元的合约以制造GPS IIIA卫星。该合约共分为六期，每期合同包括2颗卫星的研制工作。其中，首期合同的价值约为14.64亿美元，合同涉及的两颗卫星预计于2014年开始发射[39]。2012－2016年间，美国空军与洛克希德·马丁公司又陆续签订了剩余的四期研制合约[40][41][42][43][44][45]。2017年末，美国空军将原GPS III的建设计划调整为GPS III和GPS IIIF两个阶段，其中GPS III由先前合约中的10颗卫星组成，GPS IIIF由剩余的22颗卫星组成[46]。2018年9月，洛克希德·马丁公司签订了GPS IIIF的研制合约，总价值约72亿美元[47]。

地面部分

新一代GPS运行控制系统（英語：Operational Control System，缩写：OCX）是与GPS III空间部分的建设并行的建设计划，旨在取代原有的GPS运行控制段（英語：Operational Control Segment，缩写：OCS），为GPS的现代化功能，如L1C和M码等新导航信号的使用提供支持[48]。OCX由主控站、监测站、地面控制站、信号模拟器等部分组成，并分为OCX Block 0、OCX Block 1和OCX Block 2三个阶段实现[49][50]。2007年，诺斯罗普·格鲁曼公司与雷神公司就OCX的运营合同展开竞争，最终雷神公司在2010年2月获得了OCX Block 1与OCX Block 2的研发合同，总价值8.86亿美元，而后OCX Block 0亦被添加到了该合同的修正案中[48][51]。

最初，OCX Block 0与OCX Block 1分别预期在2014年和2016年交付使用，但在项目的研发过程中出现了严重的经费超支问题，使项目进度一再拖延。2016年6月，美国空军正式告知美国国会，OCX项目的预期成本超过42.5亿美元，相较于在2012年预估的34亿美元超出了25%，原因包括“项目启动时的系统工程建设不充分”“OCX对网络安全提出的要求过于复杂”等等[52]。2016年10月，美国国防部这一该项目进行了重新认证，保证在其严重违约之后仍可继续推进[53]。

据美国政府问责署于2016年11月的报告，OCX Block 1是GPS III项目延期的主要原因[54]。2017年3月，雷神公司决定调整OCX Block 1的交付时间，使其在OCX Block 2建设完成后一同交付[55]。而在2017年7月，雷神公司将OCX的交付时间再次延后至2022年4月[56]。

OCX Block 0已于2017年11月交与美国空军，并在2018年4月和5月分别通过了两次网络安全测试。同年6月，美国空间对该系统进行了第三次GPS III综合发射演练[57]。2018年9月，OCX Block 1完成了最后一次关键设计评审，其软件部分的开发也计划于2019年的第二季度完成。但OCX Block 1的软件部分在完成之后，还需接受为期2.5年的系统测试[57]。OCX Block 1和OCX Block 2预计于2021年交付，届时可提供OCX的全部功能[58]。

结构

GPS III卫星长97英寸，宽70英寸，高134英寸，分别约合2.5米、1.8米和3.4米[1]，其搭载的卫星平台是由洛克希德·马丁公司的臭鼬工厂生产线生产的洛克希德 A2100（英语：Lockheed Martin A2100），平台为卫星提供通信、广播等方面的服务，并装配有姿态控制系统、供配电系统、热控系统、测控系统、推进系统与机械系统[59][60]。原Orbit ATK公司（现为诺斯罗普·格鲁曼公司创新系统分部）为GPS III提供了推进剂和增压贮箱[61]。此外，每颗GPS III卫星还装配有由诺斯罗普·格鲁曼公司航宇系统分部制造的8条JIB可展天线，可用于组成射频天线阵列[62]。卫星的总体结构由导航有效载荷、网络通信元件、载荷承载元件、天线、卫星平台等多部分组成[63][64]。

导航有效载荷

GPS III卫星的导航有效载荷（英語：Navigation Payload Element，缩写：NPE）包含有任务数据单元（英語：Mission Data Unit，缩写：MDU）、载波发射器、原子频率基准（英語：Atomic Frequency Standards，缩写：AFSs）、信号组合器以及信号滤波器等部分。MDU整合了波形发生器的功能，另外还可传送存储在星上的卫星星历、生成导航电文。三台铷原子钟为卫星钟和导航信号提供频率基准。除此之外，星上还为一些新型的或实验性质的频率基准留有第四槽位，如氢-微波激射器（英語：Microwave Amlification by Stimulated Emission of Radiation，缩写：MASER）等。[63][64]

网络通信元件和载荷承载元件

网络通信元件（英語：Network Communications Element，缩写：NCE）为导航卫星提供通信能力，其由应答器子系统、通信单元以及S波段通信盒构成。载荷承载元件（英語：Hosted Payload Element，缩写：HPE）则用于承载设备[63][64]。

天线系统

GPS III卫星有三类天线：用于全球广播的L波段天线面板、S波段的通信天线，以及特高频通信天线[63][64]。

卫星平台及其子系统

姿态控制系统

姿态控制系统（英語：Attitude Control System，缩写：ACS）的主要功能是获取卫星的姿态信息，并维持卫星姿态，如L波段天线面板和太阳能电池阵列的指向，以及推进器的喷射方向等。ACS由一系列的传感器和操作元件构成，具体包括太阳传感器、地球传感器、惯性测量单元（英語：Inertial Measurement Unit，缩写：IMU）、反作用轮和磁扭杆等。其中，反作用轮用于精细的姿态控制，而磁扭杆则用于卸载动量[63][64]。

供配电系统和热控系统

供配电系统（英語：Electrical Power Sytem，缩写：EPS）为卫星提供稳定的电力供应，其由太阳能电池阵列、镍氢气（NiH2）电池和功率调节单元组成。热控系统（英語：Thermal Control Sytem，缩写：TCS）则负责将卫星中各部件的温度维持在安全范围之内，其由隔热材料、反射材料、加热器、散热器、热管和热敏电阻组成[63][64]。

测控系统

测控系统全称遥测、跟踪与指挥（英語：Telemetry Tracking and Command，缩写：TT&C）系统，由星载的总线机、上行/下行链路组成。这些单元则用于与远程接口、设备控制单元以及事件探测器等单位进行通信[63][64]。

推进系统和机械系统

推进系统用于改变卫星的位置与姿态，提供推进能力，机械系统则是卫星的基本构件。推进系统由液体远地点发动机、5 lbf推进器和0.2 lbf推进器组成，远地点发动机用于将卫星送入预定轨道，5 lbf推进器用于大幅的轨道调整，0.2 lbf推进器则用于调整卫星姿态以及保持运动状态。机械系统具体包括卫星的基础结构、铰链以及可展元件[63][64]。

发射

发射GPS III卫星需有OCX发射与控制系统（英語：Launch and Control System，缩写：LCS）的配合，该部分系统在OCX的部署计划中分属于OCX Block 0，负责卫星的发射、卫星进入早期轨道后的运作和卫星的在轨状态检测等内容[49]。但由于OCX研发的进度缓慢，以及GPS III卫星在测试过程中发现的问题，原定于2014年发射的首颗GPS III卫星的发射时间被一再推迟[9][65]。

自2012年起，由洛克希德·马丁公司和波音公司合资组建的联合发射联盟与SpaceX公司开始就推迟后的GPS III卫星发射计划展开竞标。但由于当时SpaceX旗下的猎鹰九号运载火箭尚未通过经过美国演进型不可重复使用运载火箭（英语：Evolved Expendable Launch Vehicle）（英語：Evolved Expendable Launch Vehicle，缩写：EELV）项目的验证，美国空军拒绝了SpaceX的此次投标[66]。联合发射同盟获得了首颗GPS III卫星的发射合约，其使用的运载火箭为德尔塔-4运载火箭[67]。

2015年5月，美国空军宣布猎鹰九号火箭获得了美国的国家安全太空发射认证，可参与入EELV项目中，打破了联合发射联盟对美国空军机密荷载发射任务的垄断地位[68][69]。同年11月，联合发射联盟宣布拒绝与SpaceX继续就GPS III卫星的发射展开竞标，部分原因是为避免与SpaceX陷入对发射成本的恶性竞争之中[70][71]。2016年4月，美国空军授予了SpaceX价值约8270万美元的发射合同，用以发射第二颗GPS III卫星，其报价相较于先前联合发射联盟的合约降低了40%[72][73]。随后在2017－2020年间，SpaceX又先后获得了第三至第六颗GPS III卫星的发射合同[74]。这些发射任务的执行地点包括美国佛罗里达州的霍桑、卡纳维拉尔角空军基地和德克萨斯州的麦格雷戈三地[75]。

2016年12月，美国空军全球定位系统局主任宣布，首颗GPS III卫星将于2018年春发射升空[65]。2017年春，美国空军将联合发射联盟与SpaceX持有的前两颗GPS III卫星的发射合同互换，使SpaceX得以发射首颗GPS III卫星GPS-III SV01（英语：USA-289），但合同的价格保持不变[61]。2017年3月，美国审计总署表示，由于GPS III卫星与OCX Block 0的LCS 系统以及卫星的导航载荷等出现技术问题，首颗GPS III卫星的发射有再次推迟的风险[10][76]。此后，又由于SpaceX公司需要对猎鹰九号火箭进行额外测试，卫星发射的时间又被进一步推迟。最终，首颗GPS III卫星于2018年12月23日成功发射[77][78][79]。第二颗GPS III卫星也于2019年8月22日搭载联合发射联盟的德尔塔-4 运载火箭顺利升空[80]。

2020年6月30日，第三颗GPS III卫星搭载SpaceX的猎鹰九号运载火箭由佛罗里达州卡纳维拉尔角空军基地发射升空[81]。第四颗GPS III卫星于2020年11月5日发射[82]。

技术状态

卫星信号

主条目：GPS信号

GPS卫星放送的卫星信号包含载波、测距码与导航电文三个部分[18][19]。相较于现代化进程开始前的GPS卫星，GPS III将载波数量从一个提升至了三个，在原有的L1载波的基础上新增了L2载波和L5载波[83]；民用测距码的数量从一个提升至了四个，除最初调制在L1载波上的C/A码外，陆续新增了调制在L2载波上的L2C码、调制在L5载波上的L5码和调制在L1载波上的L1C码[83]；军用测距码也在原有的P(Y)码的基础上，新增了一种保密的M码[84]；此外，GPS III还准备在各新增的民用测距码上播发民用导航电文（英語：Civil NAVigation，缩写：CNAV），其结构、内容与精度和调制在C/A码及P(Y)码上的传统导航电文（英語：Legacy Navigation，缩写：LNAV）有所不同[85][86]，而M码上亦调制有专门的军用导航电文（英語：Military Navigation，缩写：MNAV）[87][88]。

载波与测距码

GPS卫星信号在传播的过程中经过大气层，会受到大气层的影响而使传播速度发生变化，传播路径偏离直线，根据测距码测定的伪距不再是卫星与接收机之间的直线距离，两者之间的差值即为大气延迟[18][19]。GPS卫星增加载波数量的最初目的，是利用电离层的色散效应所产生的大气延迟与信号频率相关的特性，对观测值进行线性组合观测，以消除该部分大气延迟对测距结果的影响。若不进行消除，其造成的测距结果的偏移最高可达40米[89]。L1 、L2和L5载波的中心频率分别为1575.42 MHz、1227.60 MHz和1176.45 MHz。其中，L2载波最早增设在GPS IIR-M卫星上，于2005年开始播发[90]；而L5载波最早是于2009年在一颗广域增强系统的卫星上进行了播发测试，并于2010年随GPS IIF卫星的升空投入使用[91]。各载波及调制在各载波上的测距码的技术特性如下表所示：

GPS III各载波与测距码的技术特性[18][63]
载波 测距码 长度/bit 速率/Mcps 功率/dBW 带宽/MHz 导航电文
L1 C/A 1023 1.023 -158.5 2.046 LNAV
P(Y) 15345000 10.23 -161.5 20.46 LNAV
L1C L1CD 10230 1.023 1.023 -157.0 4.092 CNAV-2
L1CP 10230 * 1800 1.023 无
M 保密 5.115 -158.0 30.69 MNAV
L2 L2C L2CM 10230 0.5115 1.023 -158.5 2.046 CNAV
L2CL 767250 0.5115 无
P(Y) 15345000 10.23 -161.5 20.46 LNAV
M 保密 5.115 -158.0 30.69 MNAV
L5 L5 I5 10230 * 10 10.23 10.23 -157.0 20.46 CNAV
Q5 10230 * 20 10.23 无

GPS III是首批具有L1C码播发能力的GPS导航卫星，L1C导航信号与其他的卫星导航系统（例如日本的准天顶卫星定位系统、欧洲的伽利略定位系统的E1导航信号 、以及中国的北斗卫星导航系统的B1C导航信号）具有互操作性，用户可使用同一台接收机来接收此类导航信号[16][17][92]。相较于其他民用导航信号，L1C导航信号使用码分多址的方式分配两个信号分量：作为导波的L1CP码与传递数据的L1CD码。两个信号分量的功率不再平均分配，而是将75%的功率都分配到导波分量上，以便提升接收机对该信号的跟踪效果。此外，L1C导航信号的播发功率整体上较C/A码提升了1.5 dB，数据码上搭载第二代民用导航电文CNAV-2，导航信号的数据传输能力和测距精度较先前的民用导航信号均有所提升[63][86][93]。

民用导航电文

主条目：导航电文

民用导航电文是设计播发在L2C、L5与L1C三类导航信号上的导航电文，与先前播发在C/A码及P(Y)码上的传统导航电文有较大区别，主要表现在以下几个方面：[63]

  • 民用导航电文仅被调制在新信号的数据分量上，而另一分量即导频分量上不载有导航电文；
  • 民用导航电文具有更灵活的信息传递方式，不同类型的信息的传递顺序不再固定；
  • 民用导航电文具有前向纠错功能，在探测出错误以后还可对错误进行修复。

从2014年4月起，民用导航电文开始在L2C信号与L5信号上进行播发测试，但要到同年12月31日，美国空军才开始每日将信息上载到民用导航电文中[85][94]。在OCX Block 1投入使用之前，民用导航电文将保持预运行的状态。其中，L2C信号上的电文的健康状态位被设置为“健康”，而L5导航信号上的相应状态位被设置为“不健康”[95]。

点波束增强功能

相较于先前的GPS卫星，GPS III配备了高增益的定向天线，可实现军用M码的点波束增强功能，由该天线发出的导航信号又被称为“点波束（英語：spot beam）”。点波束信号的覆盖范围约为数百公里，区域内的信号强度可提升约20 dB，功率达到了原来的100倍。但在同一颗卫星上使用两组天线播发信号也会带来一些副作用：对于被点波束信号覆盖的接收机来说，两组天线产生了两颗卫星出现在同一位置上的假象。点波束增强功能预计要在OCX Block 2投入使用之后才能正式运行[96][97][98]。

运控系统

GPS现有的运行控制段（英語：Operational Control Segment，缩写：OCS）由卫星控制中心、地面天线和监测站等部分组成[99]。GPS在现代化的过程中，不仅需要增加卫星星座的数量，还需增加新的民用和军用信号、实现点波束增强播送、卫星激光测距、应急运行和抗干扰等一系列新的功能，并且对GPS 的网络安全提出了更高的要求，而原有的OCS无法满足这些的需要[100][101]。因此，美国空军于2010年宣布开始新一代GPS运行控制系统（英語：Operational Control System，缩写：OCX）的建设计划，用于取代原有的OCS[102]。OCX完全遵行了美国国防部制定的信息保证标准，在美国国防部旗下的空间系统中具备最高的网络安全保护水平[58]。

新一代GPS运行控制系统

OCX的建设分为三个模块进行[101]，每一模块都在先前的基础上添加了新的功能。在整个OCX建设完毕并投入使用之前，OCS将继续作为GPS的地面控制系统工作。在2017年交付计划调整后，OCX的三个模块将被分为OCX Block 0与OCX Block 1& 2两期交付[55]。

OCX Block 0

OCX Block 0是OCX的发射与控制系统（英語：Launch and Control System，缩写：LCS），为GPS III卫星的发射及早期轨道（英語：Launch and Early Orbit，缩写：LEO）操作提供服务。同时，OCX Block 0还为OCX Block 1提供了硬件、软件和网络安全方面的基础功能[49]。OCX Block 0并不具有控制GPS III卫星的能力，因此在OCX Block 1投入使用之前，Cops系统将作为应急状态下的管理系统对卫星进行管理[65]。

OCX Block 1 & 2

OCX Block 1使OCX具备了初始运行能力，能够同时对GPS III及更早批次的GPS卫星实施控制，并具有播发各类传统的民用与军用导航信号的能力。而对于新的导航信号，如民用L1C码和军用M码，OCX Block 1也提供了基本的操作能力。除此之外，OCX Block 1还满足了OCX对于信息保证和网络安全的要求[49][65]。OCX Block 2则提供了更先进的M码操控能力[49]。

应急行动系统

GPS III的应急行动系统（英語：Contingency Operations，缩写：COps）是GPS对现有OCS的一次更新，更新后的OCS能为GPS III提供与GPS IIF相当的定位、导航与授时功能[65]。在OCX完全投入使用之前，需要有新的运行控制系统来实现GPS III的部分功能，填补这段空窗期。现有的Cops系统依赖于OCX Block 0的发射与测控功能，但其能使GPS III卫星在OCX Block 1投入使用之前，在有限的条件下投入运行[103]。

Cops系统由洛克·马丁公司负责开发。2016年2月，美国空军以9600万美元的价格将Cops系统的研发合同授予了洛克·马丁公司[104]。洛克·马丁公司则于2019年5月完成了系统的软件测试与验证工作，并在同年6月完成了最终测试，将Cops系统交与美国空军[105]。2019年10月，Cops系统进入试用阶段[106]。2020年3月，美国空军批准了Cops系统的验收工作[107]。

M码早期应用

M码早期应用（英語：M-Code Early Use，缩写：MCEU）在OCX Block 1投入使用前，向GPS的军事用户提供军用M码的核心功能，以免其受到GPS反电子欺骗政策的干扰。军事用户可以在MCEU投入运行以后，对GPS的军用设备进行测试[103]。

部署计划

目前，10颗GPS III卫星已有五颗卫星发射升空并进入运行状态。

卫星 发射时间 (UTC) 运载火箭 发射场地 编号 SVN PRN 轨道位置 运行状态 参考
USA-289（英语：USA-289）
（韦斯普奇） 		2018年12月23日
13:51 		猎鹰九号 5型 卡纳维拉尔角, SLC-40 1 74 04 A6 运行中 [108][109]
USA-293
（麦哲伦） 		2019年8月22日
13:06 		德尔塔-4 M+(4,2) 卡纳维拉尔角, SLC-37B 2 75 18 D6 运行中 [110]
USA-304
（马修·汉森） 		2020年6月30日
20:10 		猎鹰九号 5型 卡纳维拉尔角, SLC-40 3 76 23 E4 运行中 [111]
GPS III-04 2020年11月5日
23:24 		猎鹰九号 5型 卡纳维拉尔角, SLC-40 4 77 14 B6 运行中 [112]
GPS III-05 2021年6月17日
16:09 		猎鹰九号 5型 卡纳维拉尔角, SLC-40 5 78 11 D5 运行中

参见

参考文献

参考

  • 曹冲. 前六代俱往矣 GPSⅢ开启现代化新进程 （页面存档备份，存于互联网档案馆）. 卫星与网络, 2019 (4): 10.
  • 李振东, 康成斌, 尹卿, 等. GPSⅢ发展现状及趋势 （页面存档备份，存于互联网档案馆）. 第十一届中国卫星导航年会论文集——S02 导航与位置服务, 2020.
  • 赵超,刘春保. 美国GPS系统未来发展浅析 （页面存档备份，存于互联网档案馆）. 国际太空. 2019 (12): 16-21.
  • 赵欣. 从OCX看GPS系统未来发展 （页面存档备份，存于互联网档案馆）. 卫星应用, 2017 (7): 13-18.
  • Kaplan, E. D., C. J. Hegarty. Undestanding GPS/GNSS: principles and applications （页面存档备份，存于互联网档案馆）. Artech House Publisher, 2017. ISBN 978-1-63081-058-0.

引用

  1. ^ 1.0 1.1 1.2 1.3 GPS III. Los Angeles Air Force Base. 2012-11-21 [2020-07-15]. （原始内容于2020-07-02） （美国英语）. 
  2. ^ 2.0 2.1 GPS III fact sheet (PDF). LockheedMartin. [2016-05-06]. （原始内容 (PDF)于2015-09-06）. 
  3. ^ . insidegnss.com. Gibbons Media & Research LLC. 2017-11-27 [2017-12-03]. （原始内容存档于2017-12-04）. 
  4. ^ SMC exercises contract options to procure two additional GPS III satellites. U.S. Air Force Space Command, Space and Missile Systems Center. 2016-09-21 [2017-12-03]. （原始内容于2020-06-21）.    该来源属于公有领域，本文含有该来源内容。
  5. ^ . youtube.com. [2021-06-17]. （原始内容存档于2021-07-25）. 
  6. ^ PRN04 operational. [2020-01-15]. （原始内容于2020-10-18）. 
  7. ^ Clark, Stephen. SpaceX closes out year with successful GPS satellite launch. Spaceflight Now. 2018-12-23 [2018-12-24]. （原始内容于2020-11-08）. 
  8. ^ Space X stream. youtube.com. [2021-06-17]. （原始内容于2021-07-25）. 
  9. ^ 9.0 9.1 U.S. Air Force Awards Lockheed Martin GPS III Flight Operations Contract. Lockheed Martin Corporation. 2012-05-31 [2020-07-15]. （原始内容于2020-07-17） （美国英语）. 
  10. ^ 10.0 10.1 Whitney, Steven. Directions 2018: The GPS year in review. GPS World. North Coast Media LLC. 2017-12-01 [2017-12-02]. （原始内容于2020-11-29） （美国英语）. 
  11. ^ Brissett, Wilson. SMC Releases Draft RFP for Five EELV Launches. Air Force Magazine. Air Force Association. 2017-11-07 [2017-12-13]. （原始内容于2018-08-28） （美国英语）. 
  12. ^ Gleckel, Gerry. GPS Status & Modernization Program (PDF). GPS.gov. U.S. Air Force. 2017-11-15 [2017-12-01]. （原始内容 (PDF)于2020-10-28） （美国英语）. 
  13. ^ GLOBAL POSITIONING SYSTEM: Better Planning and Coordination Needed to Improve Prospects for Fielding Modernized Capability (PDF). US Government Accountability Office. December 2017 [2017-12-18]. （原始内容 (PDF)于2020-12-02） （美国英语）. 
  14. ^ Space Segment. National Coordination Office for Space-Based Positioning, Navigation, and Timing. 2020-06-30 [2020-07-20]. （原始内容于2019-01-06） （美国英语）. 
  15. ^ GPS Satellites. Lockheed Martin Corporation. [2020-06-18]. （原始内容于2021-02-04） （美国英语）. 
  16. ^ 16.0 16.1 2017 U.S.-China Joint Statement on Civil Signal Compatibility and Interoperability Between GPS and BDS. National Coordination Office for Space-Based Positioning, Navigation, and Timing. 2017-12-04 [2020-07-17]. （原始内容于2020-10-18） （美国英语）. 
  17. ^ 17.0 17.1 4th GPS civilian signal goes live. GPS World. 2020-01-21 [2020-07-17]. （原始内容于2020-11-28） （美国英语）. 
  18. ^ 18.0 18.1 18.2 18.3 18.4 Hofmann-Wellenhof, Bernhard; Lichtenegger, Herbert; Wasle, Elmar. GPS. GNSS — Global Navigation Satellite Systems. Vienna: Springer Vienna. 2008. ISBN 978-3-211-73012-6. doi:10.1007/978-3-211-73017-1 （英语）. 
  19. ^ 19.0 19.1 19.2 19.3 李征航，黄劲松编著．GPS测量与数据处理（第三版）．武汉：武汉大学出版社，2016．ISBN 978-7-307-17680-5．
  20. ^ GPS Fully Operational Statement of 1995. U.S. Coast Guard Navigation Center. 2001-05-02 [2020-06-25]. （原始内容于2020-10-19） （美国英语）. 
  21. ^ GPS Frequently Asked Questions (FAQ). U.S. Coast Guard Navigation Center. 2016-09-08 [2020-06-25]. （原始内容于2020-11-25） （美国英语）. The Global Positioning System reached full Operational Capability (FOC) on July 17, 1995. 
  22. ^ GLOBAL POSITIONING SYSTEM STANDARD POSITIONING SERVICE SIGNAL SPECIFICATION (pdf). National Coordination Office for Space-Based Positioning, Navigation, and Timing. 1995-06-02 [2020-07-07]. （原始内容 (PDF)于2020-11-12） （美国英语）. 
  23. ^ 23.0 23.1 GPS IIR/IIR-M. Official United States Air Force Website. 2012-11-21 [2020-07-07]. （原始内容于2020-07-07） （美国英语）. 
  24. ^ GPS民用大门的开启. 北斗卫星导航系统网站. 2011-09-28 [2020-07-07]. （原始内容于2020-07-11）. 
  25. ^ 美国为什么要实施GPS现代化计划. 北斗卫星导航系统网站. 2011-06-03 [2020-07-07]. （原始内容于2020-07-10）. 
  26. ^ GPS卫星现代化. 中国卫星导航定位协会. 2014-01-15 [2020-07-07]. （原始内容于2020-07-08）. 
  27. ^ GPS Modernization Fact Sheet (PDF). the U.S. Air Force. 2006 [2020-07-07]. （原始内容 (PDF)于2021-01-24） （美国英语）. 
  28. ^ Satellite Navigation - GPS - Presidential Policy. U.S. Department of Transportation. 2015-10-21 [2020-06-25]. （原始内容于2020-11-25） （美国英语）. 
  29. ^ VICE PRESIDENT GORE ANNOUNCES ENHANCEMENTS TO THE GLOBAL POSITIONING SYSTEM THAT WILL BENEFIT CIVILIAN USERS WORLDWIDE. Clinton Presidential Materials Project White House Virtual Library. 1998-03-30 [2020-06-25]. （原始内容于2020-10-18） （美国英语）. This new civilian signal will mean significant improvements in navigation, positioning and timing services to millions of users worldwide -- from backpackers and fishermen to farmers, airline pilots, and scientists 
  30. ^ VICE PRESIDENT GORE ANNOUNCES NEW GLOBAL POSITIONING SYSTEM MODERNIZATION INITIATIVE. Clinton Presidential Materials Project White House Virtual Library. 1999-01-25 [2020-06-25]. （原始内容于2021-01-24） （美国英语）. Vice President Gore announced today a $400 million new initiative in the President's balanced budget that will modernize the Global Positioning System (GPS) and will add two new civil signals to future GPS satellites, significantly enhancing the service provided to civil, commercial, and scientific users worldwide. 
  31. ^ The United States' Decision to Stop Degrading Global Positioning System Accuracy. Clinton Presidential Materials Project White House Virtual Library. 2000-05-01 [2020-07-07]. （原始内容于2019-09-03） （美国英语）. 
  32. ^ McDonald, Keith D. The Modernization of GPS: Plans, New Capabilities and the Future Relationship to Galileo. Journal of Global Positioning Systems. 2002-06-30, 1 (1): 1–17. ISSN 1446-3156. doi:10.5081/jgps.1.1.1. 
  33. ^ GPS的现代化计划. 北斗卫星导航系统网站. 2011-06-03 [2020-06-25]. （原始内容于2020-06-27）. 
  34. ^ Alkan, R.M.; Karaman, H.; Sahin, M. GPS, GALILEO and GLONASS satellite navigation systems & amp; GPS modernization. Proceedings of 2nd International Conference on Recent Advances in Space Technologies, 2005. RAST 2005. (Istanbul, Turkey: IEEE). 2005: 390–394 [2020-07-15]. ISBN 978-0-7803-8977-9. doi:10.1109/RAST.2005.1512598. （原始内容于2020-07-09）. 
  35. ^ GPS IIF. Official United States Air Force Website. 2012-11-27 [2020-07-07]. （原始内容于2020-07-07） （美国英语）. 
  36. ^ 邓中卫，洪山. 美参院军事委员会建议加速GPS III卫星计划. 中华人民共和国科学技术部国家遥感中心. 2003-05-29 [2020-07-14]. （原始内容于2020-07-15）. 
  37. ^ Prasad, Ramjee; Ruggieri, Marina. Applied Satellite Navigation Using GPS, GALILEO, and Augmentation Systems. Artech House. 2005: 129 [2020-07-15]. ISBN 978-1-58053-814-5. （原始内容于2020-08-10） （英语）. 
  38. ^ Michael Shaw. GPS Modernization: On the Road to the Future he Road to the Future (PDF). United Nations Office for Outer Space Affairs. 2009-12 [2020-07-14]. （原始内容 (PDF)于2017-12-15） （美国英语）. 
  39. ^ Gibbons, Glen. Lockheed Martin Wins GPS IIIA Contract. Inside GNSS. 2008-05-16 [2020-07-14]. （原始内容于2020-11-26） （美国英语）. 
  40. ^ 陈飚. 美国：空军追加洛马公司合同用于完成两颗GPS III卫星的制造. 北斗卫星导航系统网站. 2013-12-18 [2020-07-14]. （原始内容于2020-07-15）. 
  41. ^ 王聪. 洛马公司将为美国空军额外建造2颗GPS-3卫星 — 国际防务快讯. 国防科技信息网. 2016-10-28 [2020-07-14]. （原始内容于2020-07-16）. 
  42. ^ Franceschi-Bicchierai, Lorenzo. New Satellites Could Make GPS Harder to Jam. Wired. 2012-07-26 [2020-07-15]. ISSN 1059-1028. （原始内容于2020-11-12）. 
  43. ^ U.S. Air Force Awards Lockheed Martin Contract To Complete GPS III Satellites 5 and 6. Media - Lockheed Martin. 2013-12-16 [2020-07-14]. （原始内容于2020-07-14） （美国英语）. 
  44. ^ GNSS, Inside. U.S. Air Force Authorizes Lockheed to Finish GPS III SVs 7 & 8. Inside GNSS. 2014-04-03 [2020-07-14]. （原始内容于2020-11-29） （美国英语）. 
  45. ^ U.S. Air Force Awards Lockheed Martin $395 Million Contract for GPS III Satellites 9 and 10. Media - Lockheed Martin. 2016-09-28 [2020-07-14]. （原始内容于2020-07-14） （美国英语）. 
  46. ^ GNSS, Inside. Now Deemed a “New Start,” GPS IIIF May Face More Delays. Inside GNSS. 2018-01-26 [2020-07-14]. （原始内容于2020-10-21） （美国英语）. 
  47. ^ 洛马获美新一代GPS卫星合同：只因对手悉数退出竞标？. 参考消息报社. 2018-09-17 [2020-07-14]. （原始内容于2020-07-15）. 
  48. ^ 48.0 48.1 GPS III Operational Control Segment (OCX). GlobalSecurity.org. [2020-07-15]. （原始内容于2020-10-26） （美国英语）. 
  49. ^ 49.0 49.1 49.2 49.3 49.4 Next Generation Operational Control System (OCX). National Coordination Office for Space-Based Positioning, Navigation, and Timing. 2020-04-01 [2020-07-15]. （原始内容于2021-01-24） （美国英语）. 
  50. ^ GPS ADVANCED CONTROL SEGMENT(OCX). The Official Website of Los Angeles Air Force Base. 2011-10-25. （原始内容于2012-05-03） （美国英语）. 
  51. ^ Raytheon Wins $886 Million Contract To Develop Next-Generation GPS Control Segment. Raytheon Company. 2010-02-26 [2020-07-15]. （原始内容于2021-01-24） （美国英语）. 
  52. ^ Air Force declares Nunn-McCurdy breach on GPS ground system. SpaceNews.com. 2016-07-01 （美国英语）. 
  53. ^ Insinna, Valerie. Raytheon's OCX Offering Survives Nunn-McCurdy Breach. DefenseNews. 2016-10-17 [2016-12-25] （美国英语）. 
  54. ^ Divis, Dee Ann. GAO: New GPS Ground System, Not GPS III Engineering, Primary Cause for Delays. InsideGNSS. Gibbons Media & Research LLC. 2016-11-30 [2017-12-01]. （原始内容于2017-12-02） （美国英语）. 
  55. ^ 55.0 55.1 Divis, Dee Ann. OCX Passes Deep Dive Review; GAO Says Program Risk Remains High. InsideGNSS.com. 2017-04-27 [2017-04-28]. （原始内容于2017-04-28） （美国英语）. 
  56. ^ Divis, Dee Ann. OCX Delayed Again as Development Jumps to $6 Billion. InsideGNSS.com. Gibbons Media & Research LLC. 2017-07-31 [2017-08-15]. （原始内容于2017-08-16） （美国英语）. 
  57. ^ 57.0 57.1 GPS Status and Modernization Progress: Service, Satellites, Control Segment, and Military GPS User Equipment (PDF). US Air Force Space and Missile Systems Center. 2018-09-26 [2018-11-10]. （原始内容 (PDF)于2020-10-23） （美国英语）. 
  58. ^ 58.0 58.1 GPS Next-Generation Operational Control System. Raytheon Intelligence & Space. [2020-07-19]. （原始内容于2021-01-24） （美国英语）. 
  59. ^ Global Positioning System III (GPS III) Military Satellite. Airforce Technology. [2020-07-15]. （原始内容于2020-11-29） （英国英语）. 
  60. ^ A2100. Lockheed Martin. [2020-07-15]. （原始内容于2020-07-16）. 
  61. ^ 61.0 61.1 Chris Gebhardt. SpaceX close out 2018 with GPS III launch. NASASpaceFlight.com. 2018-12-23 [2020-07-15]. （原始内容于2021-02-02） （美国英语）. 
  62. ^ Northrop Grumman Corporation: News and Events - News Release. NORTHROP GRUMMAN CORPORATION. 2014-03-12. （原始内容存档于2014-04-04） （美国英语）. 
  63. ^ 63.00 63.01 63.02 63.03 63.04 63.05 63.06 63.07 63.08 63.09 63.10 Kaplan, Elliott; Hegarty, Christopher. Understanding GPS: Principles and Applications. Artech House. 2017 [2020-07-17]. ISBN 978-1-63081-442-7. （原始内容于2020-10-22） （英语）. 
  64. ^ 64.0 64.1 64.2 64.3 64.4 64.5 64.6 64.7 Marquis, Willard; Shaw, Michael. Design of the GPS III Space Vehicle. Proceedings of the 24th International Technical Meeting of the Satellite Division of The Institute of Navigation (ION GNSS 2011) (Portland, OR). 2011-09 [2020-07-17]. （原始内容于2020-07-17）. 
  65. ^ 65.0 65.1 65.2 65.3 65.4 Whitney, Steven. Directions 2017: GPS navigates the future. GPS World. North Coast Media LLC. 2016-12-02 [2017-12-03]. （原始内容于2020-08-04）. 
  66. ^ Mike Gruss. USAF Rejected SpaceX Offer To Launch GPS 3 Satellites for $80M Each. SpaceNews. 2014-06-14 [2020-07-15] （美国英语）. 
  67. ^ Alan Cameron. First GPS III launch delayed for rocket issues. GPS World. 2018-12-19 [2020-07-15]. （原始内容于2020-08-19） （美国英语）. 
  68. ^ Secretary of the Air Force Public Affairs. Air Force's Space and Missile Systems Center Certifies SpaceX for National Security Space. Official United States Air Force Website. 2015-05-26 [2020-07-15]. （原始内容于2020-11-11） （美国英语）. 
  69. ^ Andrea Shalal. U.S. Air Force certifies SpaceX for national security launches. Reuters. 2015-05-26 [2020-07-15]. （原始内容于2019-02-03） （英语）. 
  70. ^ Mike Gruss. ULA Punts on GPS 3 Launch Contract Long Sought by SpaceX. SpaceNews. 2015-11-17 [2020-07-15]. （原始内容于2020-08-22） （美国英语）. 
  71. ^ Wilson Brissett. Space Launch Competition. Air Force Magazine. 2017-07-28 [2020-07-15]. （原始内容于2020-11-29） （美国英语）. Brett Tobey, ULA' s vice president for engineering, said the company withdrew because it wanted to avoid a 'cost shootout' with SpaceX. 
  72. ^ Irene Klotz. SpaceX undercut ULA rocket launch pricing by 40 percent: U.S. Air Force. Reuters. 2016-04-28 [2020-07-15]. （原始内容于2017-02-16） （英语）. 
  73. ^ Mike Gruss. SpaceX wins $82 million contract for 2018 Falcon 9 launch of GPS 3 satellite. SpaceNews. 2016-04-27 [2020-07-15]. （原始内容存档于2020-09-20） （美国英语）. 
  74. ^ Phillip Swarts. SpaceX’s low cost won GPS 3 launch, Air Force says. SpaceNews. 2017-03-16 [2020-07-15]. （原始内容于2020-08-22） （美国英语）. 
  75. ^ Contracts for April 27, 2016. U.S. DEPARTMENT OF DEFENSE. （原始内容于2020-11-11） （美国英语）. 
  76. ^ Assessments of Selected Weapon Programs (PDF). US General Accounting Office. March 2017 [2017-06-20]. （原始内容 (PDF)于2020-12-03） （美国英语）. 
  77. ^ Clark, Stephen. Air Force requirements will keep SpaceX from landing Falcon 9 booster after GPS launch. SpaceFlight Now. 2018-12-17 [2018-12-18]. （原始内容于2019-05-20） （美国英语）. 
  78. ^ SpaceX Caps Record 2018 With Launch of Air Force GPS Satellite. Bloomberg. 2018-12-23 [2018-12-23]. （原始内容于2018-12-24） （美国英语）. 
  79. ^ Clark, Stephen. SpaceX closes out year with successful GPS satellite launch. Spaceflight Now. 2018-12-23 [2018-12-24]. （原始内容于2020-11-08）. 
  80. ^ The last single-stick Delta rocket launched Thursday, and it put on a show. 2019-08-22. （原始内容于2020-11-07） （美国英语）. 
  81. ^ SMC and its partners successfully launch third GPS III satellite. Los Angeles Air Force Base. 2020-06-30 [2020-07-15]. （原始内容于2020-10-20） （美国英语）. 
  82. ^ Space X stream. youtube.com. [2020-11-05]. （原始内容于2021-02-04）. 
  83. ^ 83.0 83.1 Civil Navigation (CNAV) Message. National Coordination Office for Space-Based Positioning, Navigation, and Timing. 2017-06-13 [2020-07-16]. （原始内容于2021-01-24） （美国英语）. 
  84. ^ Betz, John W.; Barker, Brian C.; Clark, John E.; Correia, Jeffrey T.; Gillis, James T.; Lazar, Steven; Rehborn, Lt Kaysi A.; Straton, John R. Overview of the GPS M Code Signal. 2000-05 [2020-07-16]. （原始内容于2020-07-16） （英语）. 
  85. ^ 85.0 85.1 Peter Steigenberger, Oliver Montenbruck, Steffen Thoelert and Richard B. Langley. DOD Announces Start of Civil Navigation Message Broadcasting. GPS World. 2014-04-29 [2020-07-16]. （原始内容于2020-11-29） （美国英语）. 
  86. ^ 86.0 86.1 GPS.gov: New Civil Signals. National Coordination Office for Space-Based Positioning, Navigation, and Timing. 2020-02-10 [2020-07-15]. （原始内容于2019-07-18） （美国英语）. 
  87. ^ Don Jewell. 2C or not 2C: An Important Signal Question. GPS World. 2013-01-09 [2020-07-16]. （原始内容于2020-07-16） （美国英语）. 
  88. ^ Don Jewell. Latest Words from the Acquisition Guru of the World’s Gold Standard for PNT. GPS World. 2014-09-01 [2020-07-16]. （原始内容于2019-04-12） （美国英语）. 
  89. ^ McDonald, Keith D. The Modernization of GPS: Plans, New Capabilities and the Future Relationship to Galileo (PDF). Journal of Global Positioning Systems. 2002-06-30, 1 (1): 1–17. doi:10.5081/jgps.1.1.1. [失效連結]
  90. ^ Jewell, Don. L2C and Next-Generation Smart PNT Receivers. GPS World. 2015-08-12 [2016-12-28]. （原始内容于2020-06-23） （美国英语）. 
  91. ^ GPS World Staff. The System: GPS L5, the Real Stuff. GPS World. 2010-07-02 [2020-07-16]. （原始内容于2020-07-16） （美国英语）. 
  92. ^ The System: QZSS Puts L1C on the Air. GPS World. 2010-12-01 [2020-07-17]. （原始内容于2020-07-17） （美国英语）. 
  93. ^ Interface Specification IS-GPS-800, Revision D (PDF). National Coordination Office for Space-Based Positioning, Navigation, and Timing. 2013-09-24. （原始内容 (PDF)于2020-11-12） （美国英语）. 
  94. ^ Don Jewell. L2C and Next-Generation Smart PNT Receivers. GPS World. 2015-08-12 [2020-07-20]. （原始内容于2020-06-23） （美国英语）. 
  95. ^ GPS.gov: Civil Navigation (CNAV) Message. National Coordination Office for Space-Based Positioning, Navigation, and Timing. 2017-06-13 [2020-07-20]. （原始内容于2021-01-24） （美国英语）. 
  96. ^ Divis, Dee Ann. More Than Money Worries: OCX and the New Civil Signals. Inside GNSS（英语：Inside GNSS）. 2013 [2013-11-21]. （原始内容于2013-12-02） （美国英语）. 
  97. ^ Future GPS: The USA's GPS-III Programs. Defense Industry Daily. 2014-05-14 [2014-05-17]. （原始内容于2015-10-30） （美国英语）. 
  98. ^ Defense Acquisitions: Assessments of Selected Weapon Programs. Report Number GAO-13-294SP. U.S. Government Accountability Office. （原始内容于2020-11-25） （美国英语）. 
  99. ^ GPS Operational Control Segment. U.S. Air Force. 2012-11-27 [2016-12-25]. （原始内容于2018-12-23） （美国英语）. 
  100. ^ GPS III Operational Control Segment (OCX). GlobalSecurity.org. 2019-09-28 [2020-07-19]. （原始内容于2020-10-26） （美国英语）. 
  101. ^ 101.0 101.1 Control Segment. National Coordination Office for Space-Based Positioning, Navigation, and Timing. 2018-11-08 [2020-06-23]. （原始内容于2021-01-24） （美国英语）. 
  102. ^ GPS ADVANCED CONTROL SEGMENT(OCX). （原始内容于2012-05-03） （美国英语）. 
  103. ^ 103.0 103.1 OCX Risk Mitigations. National Coordination Office for Space-Based Positioning, Navigation, and Timing. 2020-05-31 [2020-07-17]. （原始内容于2021-01-24） （美国英语）. 
  104. ^ Seligman, Lara. Weapons Tester Warns of Risk to Air Force's GPS Contingency Plan. Defense News. 2016-03-03 [2016-12-25] （美国英语）. 
  105. ^ Lockheed Martin Delivers GPS III Contingency Operations (COps) Ground System Upgrade to Control More Powerful GPS Satellites. Media - Lockheed Martin. 2019-06-11 [2020-06-23]. （原始内容于2020-11-26） （美国英语）. 
  106. ^ GPS III Ground System Operations Contingency Program Nearing Operational Acceptance. Los Angeles Air Force Base. 2019-10-22 [2020-07-17]. （原始内容于2020-10-17） （美国英语）. 
  107. ^ Contingency Operations Program and GPS III SV02 Receives Operational Acceptance from USSF. United States Space Force. 2020-03-28 [2020-07-17]. （原始内容于2021-01-24） （美国英语）. 
  108. ^ Clark, Stephen. . Spaceflight Now. 2018-12-23 [2018-12-24]. （原始内容存档于2020-11-08）. 
  109. ^ . [2020-01-13]. （原始内容存档于2020-07-20）.    该来源属于公有领域，本文含有该来源内容。
  110. ^ . [2020-04-02]. （原始内容存档于2020-10-29）.    该来源属于公有领域，本文含有该来源内容。
  111. ^ . USCG Navigation Center. [2020-11-23]. （原始内容存档于2021-03-18）. 
  112. ^ . USCG Navigation Center. [2020-12-02]. （原始内容存档于2021-03-19）. 

外部链接

  • GPS政府网站 （页面存档备份，存于互联网档案馆）（美式英語）
  • GPS空间信号接口规范 IS-GPS-200K （页面存档备份，存于互联网档案馆）（美式英語），2019年5月发布，定义与L1和L2信号相关的要求
  • GPS空间信号接口规范 IS-GPS-705F （页面存档备份，存于互联网档案馆）（美式英語），2019年5月发布，定义与L5信号相关的要求
  • GPS空间信号接口规范 IS-GPS-800F （页面存档备份，存于互联网档案馆）（美式英語），2019年5月发布，定义与L1C信号相关的要求
  • GPS接口控制文件 ICD-GPS-240C （页面存档备份，存于互联网档案馆）（美式英語），2019年5月发布，定义GPS控制段在OCS/AEP时期与用户间的数据传输要求
  • GPS接口控制文件 ICD-GPS-870C （页面存档备份，存于互联网档案馆）（美式英語），2019年5月发布，定义OCX与用户间的数据传输要求

一月 29, 2023
此条目需要時常更新, 內容可能會隨著時間而有所變化或進展, 未有可靠来源的臆測內容可能會被移除, 若您發現有尚未更新的內容, 歡迎您編輯更新, 旧称, 是由洛克希德, 马丁公司负责设计, 制造的首批第三代全球定位系统, 导航卫星, 共由10颗卫星组成, 第一颗卫星原定于2014年发射, 但实际的发射时间因故推迟至了2018年12月23日, 最后一颗卫星则计划于2023年的第二季度发射升空, block, iii的艺术想象图製造洛克希德, 马丁國家美国營運美国空军應用导航卫星技术指标卫星平台洛克希德, a2100, . 此条目需要時常更新 內容可能會隨著時間而有所變化或進展 未有可靠来源的臆測內容可能會被移除 若您發現有尚未更新的內容 歡迎您編輯更新 GPS III 旧称 GPS IIIA 是由洛克希德 马丁公司负责设计 制造的首批第三代全球定位系统 GPS 导航卫星 共由10颗卫星组成 第一颗GPS III卫星原定于2014年发射 9 但实际的发射时间因故推迟至了2018年12月23日 10 最后一颗GPS III卫星则计划于2023年的第二季度发射升空 11 12 13 GPS Block IIIGPS III的艺术想象图製造洛克希德 马丁國家美国營運美国空军應用导航卫星技术指标卫星平台洛克希德 A2100 英语 A2100 设计寿命15年发射重量3 681公斤 8 115磅 1 净重2 161公斤 4 764磅 1 尺寸长97英寸 2 500毫米 宽70英寸 1 800毫米 高134英寸 3 400毫米 1 能源4480 W 任务结束时 2 電池镍氢气电池 英语 Nickel hydrogen battery 2 軌道MEO 太阳同步轨道建造狀態建设中已建造4 3 已訂購10 4 已發射5 5 運行中4 6 首次發射2018年12月23日 7 末次發射2021年6月17日 8 GPS Block IIF GPS IIIF 英语 GPS Block IIIF GPS III是GPS现代化建设的一部分 相较于先前的GPS卫星系列 GPS III上增设了L1C码作为第四民用测距码 其导航信号的设计精度提高了三倍 设计抗干扰能力提高了八倍 可靠性和完备性也均有所提升 14 GPS III卫星的设计使用寿命为15年 较先前最新的GPS卫星提升了约25 此外 GPS III使用的L1C导航信号还能与伽利略定位系統的E1信号及北斗卫星导航系统的B1C导航信号相兼容 这使得GPS III成为了首批能与其他全球卫星导航系统的信号相兼容的GPS导航卫星 15 16 17 目录 1 背景 2 研发 2 1 太空部分 2 2 地面部分 3 结构 3 1 导航有效载荷 3 2 网络通信元件和载荷承载元件 3 3 天线系统 3 4 卫星平台及其子系统 3 4 1 姿态控制系统 3 4 2 供配电系统和热控系统 3 4 3 测控系统 3 4 4 推进系统和机械系统 4 发射 5 技术状态 5 1 卫星信号 5 1 1 载波与测距码 5 1 2 民用导航电文 5 1 3 点波束增强功能 6 运控系统 6 1 新一代GPS运行控制系统 6 1 1 OCX Block 0 6 1 2 OCX Block 1 amp 2 6 2 应急行动系统 6 3 M码早期应用 7 部署计划 8 参见 9 参考文献 9 1 参考 9 2 引用 10 外部链接背景 编辑包括GPS III在内 全球定位系统共有七批导航卫星 18 19 第一批导航卫星GPS I作为试验卫星 在GPS系统建设的初期 以论证GPS建设方案的可行性 对GPS系统进行试验 改进等为目的进行运作 第二批导航卫星GPS II则是首批投入实际运行的GPS工作卫星 其与后一批导航卫星GPS IIA组成了最初的GPS卫星星座 1995年7月17日 由GPS II与GPS IIA组成的GPS卫星星座具备了完全运行能力 20 21 此时的GPS导航卫星上仅设有L1和L2两种载波 且仅有C A码一类民用测距码 22 自1997年起 美国空军陆续发射GPS IIR卫星以补充已有的GPS卫星星座 其功能于前两批GPS导航卫星类似 但性能有所改善且成本更低 18 19 23 在具备完全运行能力之后 随着GPS在军事 民用 商业和科学等领域的应用愈加广泛 再加受到GLONASS等其他卫星导航系统的挑战 解除GPS的民用限制 对GPS实施现代化的需求越发迫切 24 25 26 27 1996 2000年间 时任美国副总统阿尔 戈尔于发表多份公告 28 宣布开启GPS现代化的进程 具体的内容包括增设新的频段上和新的民用导航信号 29 30 改善信号结构 废除选择可用性 英語 Selective Availability 缩写 SA 政策 31 发射新型号的GPS卫星并建设新的地面测控系统等等 以获得更高的定位精度与授时精度 提升GPS系统的完整性 32 33 34 现代化进程开启之后的新一批导航卫星GPS IIR M在2005 2009年间陆续升空 卫星上增设有第二民用测距码L2C码和军用码M码 23 2010 2016年间 增设了L5载波和第三民用测距码L5C码的GPS IIF卫星亦陆续投入运行 35 研发 编辑太空部分 编辑 2000年 美国国会正式批准了GPS III项目 随后美国空军GPS 项目办公室开始就该项目的需求和架构等方面开展设计 波音公司 洛克希德 马丁公司和光谱航天公司 英语 Spectrum Astro 则作为承包商参与到该研发项目的竞标之中 36 37 当时的GPS III预计分为三个阶段实现 8颗GPS IIIA卫星 8颗GPS IIIB卫星及16颗GPS IIIC卫星 共32颗卫星 38 2008年5月 洛克希德 马丁公司击败了其他竞争对手 获得了总价值高达35 68亿美元的合约以制造GPS IIIA卫星 该合约共分为六期 每期合同包括2颗卫星的研制工作 其中 首期合同的价值约为14 64亿美元 合同涉及的两颗卫星预计于2014年开始发射 39 2012 2016年间 美国空军与洛克希德 马丁公司又陆续签订了剩余的四期研制合约 40 41 42 43 44 45 2017年末 美国空军将原GPS III的建设计划调整为GPS III和GPS IIIF两个阶段 其中GPS III由先前合约中的10颗卫星组成 GPS IIIF由剩余的22颗卫星组成 46 2018年9月 洛克希德 马丁公司签订了GPS IIIF的研制合约 总价值约72亿美元 47 地面部分 编辑 新一代GPS运行控制系统 英語 Operational Control System 缩写 OCX 是与GPS III空间部分的建设并行的建设计划 旨在取代原有的GPS运行控制段 英語 Operational Control Segment 缩写 OCS 为GPS的现代化功能 如L1C和M码等新导航信号的使用提供支持 48 OCX由主控站 监测站 地面控制站 信号模拟器等部分组成 并分为OCX Block 0 OCX Block 1和OCX Block 2三个阶段实现 49 50 2007年 诺斯罗普 格鲁曼公司与雷神公司就OCX的运营合同展开竞争 最终雷神公司在2010年2月获得了OCX Block 1与OCX Block 2的研发合同 总价值8 86亿美元 而后OCX Block 0亦被添加到了该合同的修正案中 48 51 最初 OCX Block 0与OCX Block 1分别预期在2014年和2016年交付使用 但在项目的研发过程中出现了严重的经费超支问题 使项目进度一再拖延 2016年6月 美国空军正式告知美国国会 OCX项目的预期成本超过42 5亿美元 相较于在2012年预估的34亿美元超出了25 原因包括 项目启动时的系统工程建设不充分 OCX对网络安全提出的要求过于复杂 等等 52 2016年10月 美国国防部这一该项目进行了重新认证 保证在其严重违约之后仍可继续推进 53 据美国政府问责署于2016年11月的报告 OCX Block 1是GPS III项目延期的主要原因 54 2017年3月 雷神公司决定调整OCX Block 1的交付时间 使其在OCX Block 2建设完成后一同交付 55 而在2017年7月 雷神公司将OCX的交付时间再次延后至2022年4月 56 OCX Block 0已于2017年11月交与美国空军 并在2018年4月和5月分别通过了两次网络安全测试 同年6月 美国空间对该系统进行了第三次GPS III综合发射演练 57 2018年9月 OCX Block 1完成了最后一次关键设计评审 其软件部分的开发也计划于2019年的第二季度完成 但OCX Block 1的软件部分在完成之后 还需接受为期2 5年的系统测试 57 OCX Block 1和OCX Block 2预计于2021年交付 届时可提供OCX的全部功能 58 结构 编辑GPS III卫星长97英寸 宽70英寸 高134英寸 分别约合2 5米 1 8米和3 4米 1 其搭载的卫星平台是由洛克希德 马丁公司的臭鼬工厂生产线生产的洛克希德 A2100 英语 Lockheed Martin A2100 平台为卫星提供通信 广播等方面的服务 并装配有姿态控制系统 供配电系统 热控系统 测控系统 推进系统与机械系统 59 60 原Orbit ATK公司 现为诺斯罗普 格鲁曼公司创新系统分部 为GPS III提供了推进剂和增压贮箱 61 此外 每颗GPS III卫星还装配有由诺斯罗普 格鲁曼公司航宇系统分部制造的8条JIB可展天线 可用于组成射频天线阵列 62 卫星的总体结构由导航有效载荷 网络通信元件 载荷承载元件 天线 卫星平台等多部分组成 63 64 导航有效载荷 编辑 GPS III卫星的导航有效载荷 英語 Navigation Payload Element 缩写 NPE 包含有任务数据单元 英語 Mission Data Unit 缩写 MDU 载波发射器 原子频率基准 英語 Atomic Frequency Standards 缩写 AFSs 信号组合器以及信号滤波器等部分 MDU整合了波形发生器的功能 另外还可传送存储在星上的卫星星历 生成导航电文 三台铷原子钟为卫星钟和导航信号提供频率基准 除此之外 星上还为一些新型的或实验性质的频率基准留有第四槽位 如氢 微波激射器 英語 Microwave Amlification by Stimulated Emission of Radiation 缩写 MASER 等 63 64 网络通信元件和载荷承载元件 编辑 网络通信元件 英語 Network Communications Element 缩写 NCE 为导航卫星提供通信能力 其由应答器子系统 通信单元以及S波段通信盒构成 载荷承载元件 英語 Hosted Payload Element 缩写 HPE 则用于承载设备 63 64 天线系统 编辑 GPS III卫星有三类天线 用于全球广播的L波段天线面板 S波段的通信天线 以及特高频通信天线 63 64 卫星平台及其子系统 编辑 姿态控制系统 编辑 姿态控制系统 英語 Attitude Control System 缩写 ACS 的主要功能是获取卫星的姿态信息 并维持卫星姿态 如L波段天线面板和太阳能电池阵列的指向 以及推进器的喷射方向等 ACS由一系列的传感器和操作元件构成 具体包括太阳传感器 地球传感器 惯性测量单元 英語 Inertial Measurement Unit 缩写 IMU 反作用轮和磁扭杆等 其中 反作用轮用于精细的姿态控制 而磁扭杆则用于卸载动量 63 64 供配电系统和热控系统 编辑 供配电系统 英語 Electrical Power Sytem 缩写 EPS 为卫星提供稳定的电力供应 其由太阳能电池阵列 镍氢气 NiH2 电池和功率调节单元组成 热控系统 英語 Thermal Control Sytem 缩写 TCS 则负责将卫星中各部件的温度维持在安全范围之内 其由隔热材料 反射材料 加热器 散热器 热管和热敏电阻组成 63 64 测控系统 编辑 测控系统全称遥测 跟踪与指挥 英語 Telemetry Tracking and Command 缩写 TT amp C 系统 由星载的总线机 上行 下行链路组成 这些单元则用于与远程接口 设备控制单元以及事件探测器等单位进行通信 63 64 推进系统和机械系统 编辑 推进系统用于改变卫星的位置与姿态 提供推进能力 机械系统则是卫星的基本构件 推进系统由液体远地点发动机 5 lbf推进器和0 2 lbf推进器组成 远地点发动机用于将卫星送入预定轨道 5 lbf推进器用于大幅的轨道调整 0 2 lbf推进器则用于调整卫星姿态以及保持运动状态 机械系统具体包括卫星的基础结构 铰链以及可展元件 63 64 发射 编辑发射GPS III卫星需有OCX发射与控制系统 英語 Launch and Control System 缩写 LCS 的配合 该部分系统在OCX的部署计划中分属于OCX Block 0 负责卫星的发射 卫星进入早期轨道后的运作和卫星的在轨状态检测等内容 49 但由于OCX研发的进度缓慢 以及GPS III卫星在测试过程中发现的问题 原定于2014年发射的首颗GPS III卫星的发射时间被一再推迟 9 65 自2012年起 由洛克希德 马丁公司和波音公司合资组建的联合发射联盟与SpaceX公司开始就推迟后的GPS III卫星发射计划展开竞标 但由于当时SpaceX旗下的猎鹰九号运载火箭尚未通过经过美国演进型不可重复使用运载火箭 英语 Evolved Expendable Launch Vehicle 英語 Evolved Expendable Launch Vehicle 缩写 EELV 项目的验证 美国空军拒绝了SpaceX的此次投标 66 联合发射同盟获得了首颗GPS III卫星的发射合约 其使用的运载火箭为德尔塔 4运载火箭 67 2015年5月 美国空军宣布猎鹰九号火箭获得了美国的国家安全太空发射认证 可参与入EELV项目中 打破了联合发射联盟对美国空军机密荷载发射任务的垄断地位 68 69 同年11月 联合发射联盟宣布拒绝与SpaceX继续就GPS III卫星的发射展开竞标 部分原因是为避免与SpaceX陷入对发射成本的恶性竞争之中 70 71 2016年4月 美国空军授予了SpaceX价值约8270万美元的发射合同 用以发射第二颗GPS III卫星 其报价相较于先前联合发射联盟的合约降低了40 72 73 随后在2017 2020年间 SpaceX又先后获得了第三至第六颗GPS III卫星的发射合同 74 这些发射任务的执行地点包括美国佛罗里达州的霍桑 卡纳维拉尔角空军基地和德克萨斯州的麦格雷戈三地 75 2016年12月 美国空军全球定位系统局主任宣布 首颗GPS III卫星将于2018年春发射升空 65 2017年春 美国空军将联合发射联盟与SpaceX持有的前两颗GPS III卫星的发射合同互换 使SpaceX得以发射首颗GPS III卫星GPS III SV01 英语 USA 289 但合同的价格保持不变 61 2017年3月 美国审计总署表示 由于GPS III卫星与OCX Block 0的LCS 系统以及卫星的导航载荷等出现技术问题 首颗GPS III卫星的发射有再次推迟的风险 10 76 此后 又由于SpaceX公司需要对猎鹰九号火箭进行额外测试 卫星发射的时间又被进一步推迟 最终 首颗GPS III卫星于2018年12月23日成功发射 77 78 79 第二颗GPS III卫星也于2019年8月22日搭载联合发射联盟的德尔塔 4 运载火箭顺利升空 80 2020年6月30日 第三颗GPS III卫星搭载SpaceX的猎鹰九号运载火箭由佛罗里达州卡纳维拉尔角空军基地发射升空 81 第四颗GPS III卫星于2020年11月5日发射 82 技术状态 编辑卫星信号 编辑 主条目 GPS信号GPS卫星放送的卫星信号包含载波 测距码与导航电文三个部分 18 19 相较于现代化进程开始前的GPS卫星 GPS III将载波数量从一个提升至了三个 在原有的L1载波的基础上新增了L2载波和L5载波 83 民用测距码的数量从一个提升至了四个 除最初调制在L1载波上的C A码外 陆续新增了调制在L2载波上的L2C码 调制在L5载波上的L5码和调制在L1载波上的L1C码 83 军用测距码也在原有的P Y 码的基础上 新增了一种保密的M码 84 此外 GPS III还准备在各新增的民用测距码上播发民用导航电文 英語 Civil NAVigation 缩写 CNAV 其结构 内容与精度和调制在C A码及P Y 码上的传统导航电文 英語 Legacy Navigation 缩写 LNAV 有所不同 85 86 而M码上亦调制有专门的军用导航电文 英語 Military Navigation 缩写 MNAV 87 88 载波与测距码 编辑 GPS卫星信号在传播的过程中经过大气层 会受到大气层的影响而使传播速度发生变化 传播路径偏离直线 根据测距码测定的伪距不再是卫星与接收机之间的直线距离 两者之间的差值即为大气延迟 18 19 GPS卫星增加载波数量的最初目的 是利用电离层的色散效应所产生的大气延迟与信号频率相关的特性 对观测值进行线性组合观测 以消除该部分大气延迟对测距结果的影响 若不进行消除 其造成的测距结果的偏移最高可达40米 89 L1 L2和L5载波的中心频率分别为1575 42 MHz 1227 60 MHz和1176 45 MHz 其中 L2载波最早增设在GPS IIR M卫星上 于2005年开始播发 90 而L5载波最早是于2009年在一颗广域增强系统的卫星上进行了播发测试 并于2010年随GPS IIF卫星的升空投入使用 91 各载波及调制在各载波上的测距码的技术特性如下表所示 GPS III各载波与测距码的技术特性 18 63 载波 测距码 长度 bit 速率 Mcps 功率 dBW 带宽 MHz 导航电文L1 C A 1023 1 023 158 5 2 046 LNAVP Y 15345000 10 23 161 5 20 46 LNAVL1C L1CD 10230 1 023 1 023 157 0 4 092 CNAV 2L1CP 10230 1800 1 023 无M 保密 5 115 158 0 30 69 MNAVL2 L2C L2CM 10230 0 5115 1 023 158 5 2 046 CNAVL2CL 767250 0 5115 无P Y 15345000 10 23 161 5 20 46 LNAVM 保密 5 115 158 0 30 69 MNAVL5 L5 I5 10230 10 10 23 10 23 157 0 20 46 CNAVQ5 10230 20 10 23 无GPS III是首批具有L1C码播发能力的GPS导航卫星 L1C导航信号与其他的卫星导航系统 例如日本的准天顶卫星定位系统 欧洲的伽利略定位系统的E1导航信号 以及中国的北斗卫星导航系统的B1C导航信号 具有互操作性 用户可使用同一台接收机来接收此类导航信号 16 17 92 相较于其他民用导航信号 L1C导航信号使用码分多址的方式分配两个信号分量 作为导波的L1CP码与传递数据的L1CD码 两个信号分量的功率不再平均分配 而是将75 的功率都分配到导波分量上 以便提升接收机对该信号的跟踪效果 此外 L1C导航信号的播发功率整体上较C A码提升了1 5 dB 数据码上搭载第二代民用导航电文CNAV 2 导航信号的数据传输能力和测距精度较先前的民用导航信号均有所提升 63 86 93 民用导航电文 编辑 主条目 导航电文 民用导航电文是设计播发在L2C L5与L1C三类导航信号上的导航电文 与先前播发在C A码及P Y 码上的传统导航电文有较大区别 主要表现在以下几个方面 63 民用导航电文仅被调制在新信号的数据分量上 而另一分量即导频分量上不载有导航电文 民用导航电文具有更灵活的信息传递方式 不同类型的信息的传递顺序不再固定 民用导航电文具有前向纠错功能 在探测出错误以后还可对错误进行修复 从2014年4月起 民用导航电文开始在L2C信号与L5信号上进行播发测试 但要到同年12月31日 美国空军才开始每日将信息上载到民用导航电文中 85 94 在OCX Block 1投入使用之前 民用导航电文将保持预运行的状态 其中 L2C信号上的电文的健康状态位被设置为 健康 而L5导航信号上的相应状态位被设置为 不健康 95 点波束增强功能 编辑 相较于先前的GPS卫星 GPS III配备了高增益的定向天线 可实现军用M码的点波束增强功能 由该天线发出的导航信号又被称为 点波束 英語 spot beam 点波束信号的覆盖范围约为数百公里 区域内的信号强度可提升约20 dB 功率达到了原来的100倍 但在同一颗卫星上使用两组天线播发信号也会带来一些副作用 对于被点波束信号覆盖的接收机来说 两组天线产生了两颗卫星出现在同一位置上的假象 点波束增强功能预计要在OCX Block 2投入使用之后才能正式运行 96 97 98 运控系统 编辑GPS现有的运行控制段 英語 Operational Control Segment 缩写 OCS 由卫星控制中心 地面天线和监测站等部分组成 99 GPS在现代化的过程中 不仅需要增加卫星星座的数量 还需增加新的民用和军用信号 实现点波束增强播送 卫星激光测距 应急运行和抗干扰等一系列新的功能 并且对GPS 的网络安全提出了更高的要求 而原有的OCS无法满足这些的需要 100 101 因此 美国空军于2010年宣布开始新一代GPS运行控制系统 英語 Operational Control System 缩写 OCX 的建设计划 用于取代原有的OCS 102 OCX完全遵行了美国国防部制定的信息保证标准 在美国国防部旗下的空间系统中具备最高的网络安全保护水平 58 新一代GPS运行控制系统 编辑 OCX的建设分为三个模块进行 101 每一模块都在先前的基础上添加了新的功能 在整个OCX建设完毕并投入使用之前 OCS将继续作为GPS的地面控制系统工作 在2017年交付计划调整后 OCX的三个模块将被分为OCX Block 0与OCX Block 1 amp 2两期交付 55 OCX Block 0 编辑 OCX Block 0是OCX的发射与控制系统 英語 Launch and Control System 缩写 LCS 为GPS III卫星的发射及早期轨道 英語 Launch and Early Orbit 缩写 LEO 操作提供服务 同时 OCX Block 0还为OCX Block 1提供了硬件 软件和网络安全方面的基础功能 49 OCX Block 0并不具有控制GPS III卫星的能力 因此在OCX Block 1投入使用之前 Cops系统将作为应急状态下的管理系统对卫星进行管理 65 OCX Block 1 amp 2 编辑 OCX Block 1使OCX具备了初始运行能力 能够同时对GPS III及更早批次的GPS卫星实施控制 并具有播发各类传统的民用与军用导航信号的能力 而对于新的导航信号 如民用L1C码和军用M码 OCX Block 1也提供了基本的操作能力 除此之外 OCX Block 1还满足了OCX对于信息保证和网络安全的要求 49 65 OCX Block 2则提供了更先进的M码操控能力 49 应急行动系统 编辑 GPS III的应急行动系统 英語 Contingency Operations 缩写 COps 是GPS对现有OCS的一次更新 更新后的OCS能为GPS III提供与GPS IIF相当的定位 导航与授时功能 65 在OCX完全投入使用之前 需要有新的运行控制系统来实现GPS III的部分功能 填补这段空窗期 现有的Cops系统依赖于OCX Block 0的发射与测控功能 但其能使GPS III卫星在OCX Block 1投入使用之前 在有限的条件下投入运行 103 Cops系统由洛克 马丁公司负责开发 2016年2月 美国空军以9600万美元的价格将Cops系统的研发合同授予了洛克 马丁公司 104 洛克 马丁公司则于2019年5月完成了系统的软件测试与验证工作 并在同年6月完成了最终测试 将Cops系统交与美国空军 105 2019年10月 Cops系统进入试用阶段 106 2020年3月 美国空军批准了Cops系统的验收工作 107 M码早期应用 编辑 M码早期应用 英語 M Code Early Use 缩写 MCEU 在OCX Block 1投入使用前 向GPS的军事用户提供军用M码的核心功能 以免其受到GPS反电子欺骗政策的干扰 军事用户可以在MCEU投入运行以后 对GPS的军用设备进行测试 103 部署计划 编辑目前 10颗GPS III卫星已有五颗卫星发射升空并进入运行状态 卫星 发射时间 UTC 运载火箭 发射场地 编号 SVN PRN 轨道位置 运行状态 参考USA 289 英语 USA 289 韦斯普奇 000000002018 12 23 0000 2018年12月23日 13 51 猎鹰九号 5型 卡纳维拉尔角 SLC 40 1 74 04 A6 000000002023 01 28 0000 运行中 108 109 USA 293 麦哲伦 000000002019 08 22 0000 2019年8月22日 13 06 德尔塔 4 M 4 2 卡纳维拉尔角 SLC 37B 2 75 18 D6 000000002023 01 28 0000 运行中 110 USA 304 马修 汉森 000000002020 06 30 0000 2020年6月30日 20 10 猎鹰九号 5型 卡纳维拉尔角 SLC 40 3 76 23 E4 000000002023 01 28 0000 运行中 111 GPS III 04 000000002020 11 05 0000 2020年11月5日 23 24 猎鹰九号 5型 卡纳维拉尔角 SLC 40 4 77 14 B6 000000002023 01 28 0000 运行中 112 GPS III 05 000000002021 06 17 0000 2021年6月17日 16 09 猎鹰九号 5型 卡纳维拉尔角 SLC 40 5 78 11 D5 000000002023 01 28 0000 运行中参见 编辑 航天主题 GPS卫星 GPS卫星列表 GPS IIF 英语 GPS Block IIF GPS IIIF 英语 GPS Block IIIF GPS信号 準天頂衛星系統 日本设计和发射的新卫星 旨在加强日本国内的GPS 北斗三号参考文献 编辑参考 编辑 曹冲 前六代俱往矣 GPS 开启现代化新进程 页面存档备份 存于互联网档案馆 卫星与网络 2019 4 10 李振东 康成斌 尹卿 等 GPS 发展现状及趋势 页面存档备份 存于互联网档案馆 第十一届中国卫星导航年会论文集 S02 导航与位置服务 2020 赵超 刘春保 美国GPS系统未来发展浅析 页面存档备份 存于互联网档案馆 国际太空 2019 12 16 21 赵欣 从OCX看GPS系统未来发展 页面存档备份 存于互联网档案馆 卫星应用 2017 7 13 18 Kaplan E D C J Hegarty Undestanding GPS GNSS principles and applications 页面存档备份 存于互联网档案馆 Artech House Publisher 2017 ISBN 978 1 63081 058 0 引用 编辑 1 0 1 1 1 2 1 3 GPS III Los Angeles Air Force Base 2012 11 21 2020 07 15 原始内容存档于2020 07 02 美国英语 2 0 2 1 GPS III fact sheet PDF LockheedMartin 2016 05 06 原始内容存档 PDF 于2015 09 06 Lockheed Martin Assembles Third U S Air Force GPS III Satellite insidegnss com Gibbons Media amp Research LLC 2017 11 27 2017 12 03 原始内容存档于2017 12 04 SMC exercises contract options to procure two additional GPS III satellites U S Air Force Space Command Space and Missile Systems Center 2016 09 21 2017 12 03 原始内容存档于2020 06 21 该来源属于公有领域 本文含有该来源内容 Space X stream youtube com 2021 06 17 原始内容存档于2021 07 25 PRN04 operational 2020 01 15 原始内容存档于2020 10 18 Clark Stephen SpaceX closes out year with successful GPS satellite launch Spaceflight Now 2018 12 23 2018 12 24 原始内容存档于2020 11 08 Space X stream youtube com 2021 06 17 原始内容存档于2021 07 25 9 0 9 1 U S Air Force Awards Lockheed Martin GPS III Flight Operations Contract Lockheed Martin Corporation 2012 05 31 2020 07 15 原始内容存档于2020 07 17 美国英语 10 0 10 1 Whitney Steven Directions 2018 The GPS year in review GPS World North Coast Media LLC 2017 12 01 2017 12 02 原始内容存档于2020 11 29 美国英语 Brissett Wilson SMC Releases Draft RFP for Five EELV Launches Air Force Magazine Air Force Association 2017 11 07 2017 12 13 原始内容存档于2018 08 28 美国英语 Gleckel Gerry GPS Status amp Modernization Program PDF GPS gov U S Air Force 2017 11 15 2017 12 01 原始内容存档 PDF 于2020 10 28 美国英语 GLOBAL POSITIONING SYSTEM Better Planning and Coordination Needed to Improve Prospects for Fielding Modernized Capability PDF US Government Accountability Office December 2017 2017 12 18 原始内容存档 PDF 于2020 12 02 美国英语 Space Segment National Coordination Office for Space Based Positioning Navigation and Timing 2020 06 30 2020 07 20 原始内容存档于2019 01 06 美国英语 GPS Satellites Lockheed Martin Corporation 2020 06 18 原始内容存档于2021 02 04 美国英语 16 0 16 1 2017 U S China Joint Statement on Civil Signal Compatibility and Interoperability Between GPS and BDS National Coordination Office for Space Based Positioning Navigation and Timing 2017 12 04 2020 07 17 原始内容存档于2020 10 18 美国英语 17 0 17 1 4th GPS civilian signal goes live GPS World 2020 01 21 2020 07 17 原始内容存档于2020 11 28 美国英语 18 0 18 1 18 2 18 3 18 4 Hofmann Wellenhof Bernhard Lichtenegger Herbert Wasle Elmar GPS GNSS Global Navigation Satellite Systems Vienna Springer Vienna 2008 ISBN 978 3 211 73012 6 doi 10 1007 978 3 211 73017 1 英语 19 0 19 1 19 2 19 3 李征航 黄劲松编著 GPS测量与数据处理 第三版 武汉 武汉大学出版社 2016 ISBN 978 7 307 17680 5 GPS Fully Operational Statement of 1995 U S Coast Guard Navigation Center 2001 05 02 2020 06 25 原始内容存档于2020 10 19 美国英语 GPS Frequently Asked Questions FAQ U S Coast Guard Navigation Center 2016 09 08 2020 06 25 原始内容存档于2020 11 25 美国英语 The Global Positioning System reached full Operational Capability FOC on July 17 1995 GLOBAL POSITIONING SYSTEM STANDARD POSITIONING SERVICE SIGNAL SPECIFICATION pdf National Coordination Office for Space Based Positioning Navigation and Timing 1995 06 02 2020 07 07 原始内容存档 PDF 于2020 11 12 美国英语 23 0 23 1 GPS IIR IIR M Official United States Air Force Website 2012 11 21 2020 07 07 原始内容存档于2020 07 07 美国英语 GPS民用大门的开启 北斗卫星导航系统网站 2011 09 28 2020 07 07 原始内容存档于2020 07 11 美国为什么要实施GPS现代化计划 北斗卫星导航系统网站 2011 06 03 2020 07 07 原始内容存档于2020 07 10 GPS卫星现代化 中国卫星导航定位协会 2014 01 15 2020 07 07 原始内容存档于2020 07 08 GPS Modernization Fact Sheet PDF the U S Air Force 2006 2020 07 07 原始内容存档 PDF 于2021 01 24 美国英语 Satellite Navigation GPS Presidential Policy U S Department of Transportation 2015 10 21 2020 06 25 原始内容存档于2020 11 25 美国英语 VICE PRESIDENT GORE ANNOUNCES ENHANCEMENTS TO THE GLOBAL POSITIONING SYSTEM THAT WILL BENEFIT CIVILIAN USERS WORLDWIDE Clinton Presidential Materials Project White House Virtual Library 1998 03 30 2020 06 25 原始内容存档于2020 10 18 美国英语 This new civilian signal will mean significant improvements in navigation positioning and timing services to millions of users worldwide from backpackers and fishermen to farmers airline pilots and scientists VICE PRESIDENT GORE ANNOUNCES NEW GLOBAL POSITIONING SYSTEM MODERNIZATION INITIATIVE Clinton Presidential Materials Project White House Virtual Library 1999 01 25 2020 06 25 原始内容存档于2021 01 24 美国英语 Vice President Gore announced today a 400 million new initiative in the President s balanced budget that will modernize the Global Positioning System GPS and will add two new civil signals to future GPS satellites significantly enhancing the service provided to civil commercial and scientific users worldwide The United States Decision to Stop Degrading Global Positioning System Accuracy Clinton Presidential Materials Project White House Virtual Library 2000 05 01 2020 07 07 原始内容存档于2019 09 03 美国英语 McDonald Keith D The Modernization of GPS Plans New Capabilities and the Future Relationship to Galileo Journal of Global Positioning Systems 2002 06 30 1 1 1 17 ISSN 1446 3156 doi 10 5081 jgps 1 1 1 GPS的现代化计划 北斗卫星导航系统网站 2011 06 03 2020 06 25 原始内容存档于2020 06 27 Alkan R M Karaman H Sahin M GPS GALILEO and GLONASS satellite navigation systems amp amp GPS modernization Proceedings of 2nd International Conference on Recent Advances in Space Technologies 2005 RAST 2005 Istanbul Turkey IEEE 2005 390 394 2020 07 15 ISBN 978 0 7803 8977 9 doi 10 1109 RAST 2005 1512598 原始内容存档于2020 07 09 GPS IIF Official United States Air Force Website 2012 11 27 2020 07 07 原始内容存档于2020 07 07 美国英语 邓中卫 洪山 美参院军事委员会建议加速GPS III卫星计划 中华人民共和国科学技术部国家遥感中心 2003 05 29 2020 07 14 原始内容存档于2020 07 15 Prasad Ramjee Ruggieri Marina Applied Satellite Navigation Using GPS GALILEO and Augmentation Systems Artech House 2005 129 2020 07 15 ISBN 978 1 58053 814 5 原始内容存档于2020 08 10 英语 Michael Shaw GPS Modernization On the Road to the Future he Road to the Future PDF United Nations Office for Outer Space Affairs 2009 12 2020 07 14 原始内容存档 PDF 于2017 12 15 美国英语 Gibbons Glen Lockheed Martin Wins GPS IIIA Contract Inside GNSS 2008 05 16 2020 07 14 原始内容存档于2020 11 26 美国英语 陈飚 美国 空军追加洛马公司合同用于完成两颗GPS III卫星的制造 北斗卫星导航系统网站 2013 12 18 2020 07 14 原始内容存档于2020 07 15 王聪 洛马公司将为美国空军额外建造2颗GPS 3卫星 国际防务快讯 国防科技信息网 2016 10 28 2020 07 14 原始内容存档于2020 07 16 Franceschi Bicchierai Lorenzo New Satellites Could Make GPS Harder to Jam Wired 2012 07 26 2020 07 15 ISSN 1059 1028 原始内容存档于2020 11 12 U S Air Force Awards Lockheed Martin Contract To Complete GPS III Satellites 5 and 6 Media Lockheed Martin 2013 12 16 2020 07 14 原始内容存档于2020 07 14 美国英语 GNSS Inside U S Air Force Authorizes Lockheed to Finish GPS III SVs 7 amp 8 Inside GNSS 2014 04 03 2020 07 14 原始内容存档于2020 11 29 美国英语 U S Air Force Awards Lockheed Martin 395 Million Contract for GPS III Satellites 9 and 10 Media Lockheed Martin 2016 09 28 2020 07 14 原始内容存档于2020 07 14 美国英语 GNSS Inside Now Deemed a New Start GPS IIIF May Face More Delays Inside GNSS 2018 01 26 2020 07 14 原始内容存档于2020 10 21 美国英语 洛马获美新一代GPS卫星合同 只因对手悉数退出竞标 参考消息报社 2018 09 17 2020 07 14 原始内容存档于2020 07 15 48 0 48 1 GPS III Operational Control Segment OCX GlobalSecurity org 2020 07 15 原始内容存档于2020 10 26 美国英语 49 0 49 1 49 2 49 3 49 4 Next Generation Operational Control System OCX National Coordination Office for Space Based Positioning Navigation and Timing 2020 04 01 2020 07 15 原始内容存档于2021 01 24 美国英语 GPS ADVANCED CONTROL SEGMENT OCX The Official Website of Los Angeles Air Force Base 2011 10 25 原始内容存档于2012 05 03 美国英语 Raytheon Wins 886 Million Contract To Develop Next Generation GPS Control Segment Raytheon Company 2010 02 26 2020 07 15 原始内容存档于2021 01 24 美国英语 Air Force declares Nunn McCurdy breach on GPS ground system SpaceNews com 2016 07 01 美国英语 Insinna Valerie Raytheon s OCX Offering Survives Nunn McCurdy Breach DefenseNews 2016 10 17 2016 12 25 美国英语 Divis Dee Ann GAO New GPS Ground System Not GPS III Engineering Primary Cause for Delays InsideGNSS Gibbons Media amp Research LLC 2016 11 30 2017 12 01 原始内容存档于2017 12 02 美国英语 55 0 55 1 Divis Dee Ann OCX Passes Deep Dive Review GAO Says Program Risk Remains High InsideGNSS com 2017 04 27 2017 04 28 原始内容存档于2017 04 28 美国英语 Divis Dee Ann OCX Delayed Again as Development Jumps to 6 Billion InsideGNSS com Gibbons Media amp Research LLC 2017 07 31 2017 08 15 原始内容存档于2017 08 16 美国英语 57 0 57 1 GPS Status and Modernization Progress Service Satellites Control Segment and Military GPS User Equipment PDF US Air Force Space and Missile Systems Center 2018 09 26 2018 11 10 原始内容存档 PDF 于2020 10 23 美国英语 58 0 58 1 GPS Next Generation Operational Control System Raytheon Intelligence amp Space 2020 07 19 原始内容存档于2021 01 24 美国英语 Global Positioning System III GPS III Military Satellite Airforce Technology 2020 07 15 原始内容存档于2020 11 29 英国英语 A2100 Lockheed Martin 2020 07 15 原始内容存档于2020 07 16 61 0 61 1 Chris Gebhardt SpaceX close out 2018 with GPS III launch NASASpaceFlight com 2018 12 23 2020 07 15 原始内容存档于2021 02 02 美国英语 Northrop Grumman Corporation News and Events News Release NORTHROP GRUMMAN CORPORATION 2014 03 12 原始内容存档于2014 04 04 美国英语 63 00 63 01 63 02 63 03 63 04 63 05 63 06 63 07 63 08 63 09 63 10 Kaplan Elliott Hegarty Christopher Understanding GPS Principles and Applications Artech House 2017 2020 07 17 ISBN 978 1 63081 442 7 原始内容存档于2020 10 22 英语 64 0 64 1 64 2 64 3 64 4 64 5 64 6 64 7 Marquis Willard Shaw Michael Design of the GPS III Space Vehicle Proceedings of the 24th International Technical Meeting of the Satellite Division of The Institute of Navigation ION GNSS 2011 Portland OR 2011 09 2020 07 17 原始内容存档于2020 07 17 65 0 65 1 65 2 65 3 65 4 Whitney Steven Directions 2017 GPS navigates the future GPS World North Coast Media LLC 2016 12 02 2017 12 03 原始内容存档于2020 08 04 Mike Gruss USAF Rejected SpaceX Offer To Launch GPS 3 Satellites for 80M Each SpaceNews 2014 06 14 2020 07 15 美国英语 Alan Cameron First GPS III launch delayed for rocket issues GPS World 2018 12 19 2020 07 15 原始内容存档于2020 08 19 美国英语 Secretary of the Air Force Public Affairs Air Force s Space and Missile Systems Center Certifies SpaceX for National Security Space Official United States Air Force Website 2015 05 26 2020 07 15 原始内容存档于2020 11 11 美国英语 Andrea Shalal U S Air Force certifies SpaceX for national security launches Reuters 2015 05 26 2020 07 15 原始内容存档于2019 02 03 英语 Mike Gruss ULA Punts on GPS 3 Launch Contract Long Sought by SpaceX SpaceNews 2015 11 17 2020 07 15 原始内容存档于2020 08 22 美国英语 Wilson Brissett Space Launch Competition Air Force Magazine 2017 07 28 2020 07 15 原始内容存档于2020 11 29 美国英语 Brett Tobey ULA s vice president for engineering said the company withdrew because it wanted to avoid a cost shootout with SpaceX Irene Klotz SpaceX undercut ULA rocket launch pricing by 40 percent U S Air Force Reuters 2016 04 28 2020 07 15 原始内容存档于2017 02 16 英语 Mike Gruss SpaceX wins 82 million contract for 2018 Falcon 9 launch of GPS 3 satellite SpaceNews 2016 04 27 2020 07 15 原始内容存档于2020 09 20 美国英语 Phillip Swarts SpaceX s low cost won GPS 3 launch Air Force says SpaceNews 2017 03 16 2020 07 15 原始内容存档于2020 08 22 美国英语 Contracts for April 27 2016 U S DEPARTMENT OF DEFENSE 原始内容存档于2020 11 11 美国英语 Assessments of Selected Weapon Programs PDF US General Accounting Office March 2017 2017 06 20 原始内容存档 PDF 于2020 12 03 美国英语 Clark Stephen Air Force requirements will keep SpaceX from landing Falcon 9 booster after GPS launch SpaceFlight Now 2018 12 17 2018 12 18 原始内容存档于2019 05 20 美国英语 SpaceX Caps Record 2018 With Launch of Air Force GPS Satellite Bloomberg 2018 12 23 2018 12 23 原始内容存档于2018 12 24 美国英语 Clark Stephen SpaceX closes out year with successful GPS satellite launch Spaceflight Now 2018 12 23 2018 12 24 原始内容存档于2020 11 08 The last single stick Delta rocket launched Thursday and it put on a show 2019 08 22 原始内容存档于2020 11 07 美国英语 SMC and its partners successfully launch third GPS III satellite Los Angeles Air Force Base 2020 06 30 2020 07 15 原始内容存档于2020 10 20 美国英语 Space X stream youtube com 2020 11 05 原始内容存档于2021 02 04 83 0 83 1 Civil Navigation CNAV Message National Coordination Office for Space Based Positioning Navigation and Timing 2017 06 13 2020 07 16 原始内容存档于2021 01 24 美国英语 Betz John W Barker Brian C Clark John E Correia Jeffrey T Gillis James T Lazar Steven Rehborn Lt Kaysi A Straton John R Overview of the GPS M Code Signal 2000 05 2020 07 16 原始内容存档于2020 07 16 英语 85 0 85 1 Peter Steigenberger Oliver Montenbruck Steffen Thoelert and Richard B Langley DOD Announces Start of Civil Navigation Message Broadcasting GPS World 2014 04 29 2020 07 16 原始内容存档于2020 11 29 美国英语 86 0 86 1 GPS gov New Civil Signals National Coordination Office for Space Based Positioning Navigation and Timing 2020 02 10 2020 07 15 原始内容存档于2019 07 18 美国英语 Don Jewell 2C or not 2C An Important Signal Question GPS World 2013 01 09 2020 07 16 原始内容存档于2020 07 16 美国英语 Don Jewell Latest Words from the Acquisition Guru of the World s Gold Standard for PNT GPS World 2014 09 01 2020 07 16 原始内容存档于2019 04 12 美国英语 McDonald Keith D The Modernization of GPS Plans New Capabilities and the Future Relationship to Galileo PDF Journal of Global Positioning Systems 2002 06 30 1 1 1 17 doi 10 5081 jgps 1 1 1 失效連結 Jewell Don L2C and Next Generation Smart PNT Receivers GPS World 2015 08 12 2016 12 28 原始内容存档于2020 06 23 美国英语 GPS World Staff The System GPS L5 the Real Stuff GPS World 2010 07 02 2020 07 16 原始内容存档于2020 07 16 美国英语 The System QZSS Puts L1C on the Air GPS World 2010 12 01 2020 07 17 原始内容存档于2020 07 17 美国英语 Interface Specification IS GPS 800 Revision D PDF National Coordination Office for Space Based Positioning Navigation and Timing 2013 09 24 原始内容存档 PDF 于2020 11 12 美国英语 Don Jewell L2C and Next Generation Smart PNT Receivers GPS World 2015 08 12 2020 07 20 原始内容存档于2020 06 23 美国英语 GPS gov Civil Navigation CNAV Message National Coordination Office for Space Based Positioning Navigation and Timing 2017 06 13 2020 07 20 原始内容存档于2021 01 24 美国英语 Divis Dee Ann More Than Money Worries OCX and the New Civil Signals Inside GNSS 英语 Inside GNSS 2013 2013 11 21 原始内容存档于2013 12 02 美国英语 Future GPS The USA s GPS III Programs Defense Industry Daily 2014 05 14 2014 05 17 原始内容存档于2015 10 30 美国英语 Defense Acquisitions Assessments of Selected Weapon Programs Report Number GAO 13 294SP U S Government Accountability Office 原始内容存档于2020 11 25 美国英语 GPS Operational Control Segment U S Air Force 2012 11 27 2016 12 25 原始内容存档于2018 12 23 美国英语 GPS III Operational Control Segment OCX GlobalSecurity org 2019 09 28 2020 07 19 原始内容存档于2020 10 26 美国英语 101 0 101 1 Control Segment National Coordination Office for Space Based Positioning Navigation and Timing 2018 11 08 2020 06 23 原始内容存档于2021 01 24 美国英语 GPS ADVANCED CONTROL SEGMENT OCX 原始内容存档于2012 05 03 美国英语 103 0 103 1 OCX Risk Mitigations National Coordination Office for Space Based Positioning Navigation and Timing 2020 05 31 2020 07 17 原始内容存档于2021 01 24 美国英语 Seligman Lara Weapons Tester Warns of Risk to Air Force s GPS Contingency Plan Defense News 2016 03 03 2016 12 25 美国英语 Lockheed Martin Delivers GPS III Contingency Operations COps Ground System Upgrade to Control More Powerful GPS Satellites Media Lockheed Martin 2019 06 11 2020 06 23 原始内容存档于2020 11 26 美国英语 GPS III Ground System Operations Contingency Program Nearing Operational Acceptance Los Angeles Air Force Base 2019 10 22 2020 07 17 原始内容存档于2020 10 17 美国英语 Contingency Operations Program and GPS III SV02 Receives Operational Acceptance from USSF United States Space Force 2020 03 28 2020 07 17 原始内容存档于2021 01 24 美国英语 Clark Stephen SpaceX closes out year with successful GPS satellite launch Spaceflight Now 2018 12 23 2018 12 24 原始内容存档于2020 11 08 NANU 2020 004 2020 01 13 原始内容存档于2020 07 20 该来源属于公有领域 本文含有该来源内容 NANU 2020 015 2020 04 02 原始内容存档于2020 10 29 该来源属于公有领域 本文含有该来源内容 NANU 2020 046 USCG Navigation Center 2020 11 23 原始内容存档于2021 03 18 NANU 2020 086 USCG Navigation Center 2020 12 02 原始内容存档于2021 03 19 外部链接 编辑GPS政府网站 页面存档备份 存于互联网档案馆 美式英語 GPS空间信号接口规范 IS GPS 200K 页面存档备份 存于互联网档案馆 美式英語 2019年5月发布 定义与L1和L2信号相关的要求 GPS空间信号接口规范 IS GPS 705F 页面存档备份 存于互联网档案馆 美式英語 2019年5月发布 定义与L5信号相关的要求 GPS空间信号接口规范 IS GPS 800F 页面存档备份 存于互联网档案馆 美式英語 2019年5月发布 定义与L1C信号相关的要求 GPS接口控制文件 ICD GPS 240C 页面存档备份 存于互联网档案馆 美式英語 2019年5月发布 定义GPS控制段在OCS AEP时期与用户间的数据传输要求 GPS接口控制文件 ICD GPS 870C 页面存档备份 存于互联网档案馆 美式英語 2019年5月发布 定义OCX与用户间的数据传输要求本条目的部分内容翻译自英語維基百科条目GPS Block III 並以知识共享 署名 相同方式共享3 0协议授权使用 原文作者列表請參閱其页面历史 取自 https zh wikipedia org w index php title GPS III amp oldid 75604802, 维基百科，wiki，书籍，书籍，图书馆，

文章

，阅读，下载，免费，免费下载，mp3，视频，mp4，3gp， jpg，jpeg，gif，png，图片，音乐，歌曲，电影，书籍，游戏，游戏。