CAN FD（Controller Area Network Flexible Data-Rate，直譯為彈性資料率的控制器區域網路）是在電子儀器以及控制系統中，傳輸感測器資料以及控制資訊的网络传输协议。此協議是ISO 11898-1控制器區域網路（CAN）的擴展版[1]，用在高性能的車輛中。CAN FD是由罗伯特·博世公司在2011年發展，在2012年推出，配合現代電子控制器（ECU）的需求，將資料率擴展到5Mbit/s，是原來CAN標準的五倍，也允許較大的資料頁框（最大到64位元組（byte），是原來CAN標準的8倍）[2]，其CRC欄位也由15位元提昇到17或21位元（bit），以提昇其安全性[1][3]。
CAN FD協定是設計來傳送及接收感測器資訊、控制命令，並且可以偵測感測器、控制器及單晶片之間通訊時的通訊錯誤。CAN FD一開始是設計給高性能的車輛電子控制器使用。不過因為標準CAN協定已普遍使用在不同產業中，這些產業也開始使用CAN FD，例如機器人、國防、工業自動化、水下載具、醫療設備、航太設備，以及鑽井感測器等。
^de Andrade, R.; Hodel, K. N.; Justo, J. F.; Laganá, A. M.; Santos, M. M.; Gu, Z. Analytical and Experimental Performance Evaluations of CAN-FD Bus. IEEE Access. 2018, 6: 21287 - 21295. doi:10.1109/ACCESS.2018.2826522.
^Kelling, Ursula. Infineon Microcontrollers (PDF). CAN Newsletter Online. April 2014 [June 2, 2019]. （原始内容 (PDF)于2019-06-02）.
外部連結编辑
CAN FD - A Simple Intro (Incl. Efficiency & Bit Rate Calculator)（页面存档备份，存于互联网档案馆）
Comparing CAN FD with Classical CAN（页面存档备份，存于互联网档案馆）
此條目目前正依照其他维基百科上的内容进行翻译, 2020年5月4日, 如果您擅长翻译, 並清楚本條目的領域, 欢迎协助翻譯, 改善或校对本條目, 此外, 长期闲置, 未翻譯或影響閱讀的内容可能会被移除, controller, area, network, flexible, data, rate, 直譯為彈性資料率的控制器區域網路, 是在電子儀器以及控制系統中, 傳輸感測器資料以及控制資訊的网络传输协议, 此協議是iso, 11898, 1控制器區域網路, 的擴展版, 用在高性能的車輛中, 是由罗伯特, 博世公司. 此條目目前正依照其他维基百科上的内容进行翻译 2020年5月4日 如果您擅长翻译 並清楚本條目的領域 欢迎协助翻譯 改善或校对本條目 此外 长期闲置 未翻譯或影響閱讀的内容可能会被移除 CAN FD Controller Area Network Flexible Data Rate 直譯為彈性資料率的控制器區域網路 是在電子儀器以及控制系統中 傳輸感測器資料以及控制資訊的网络传输协议 此協議是ISO 11898 1控制器區域網路 CAN 的擴展版 1 用在高性能的車輛中 CAN FD是由罗伯特 博世公司在2011年發展 在2012年推出 配合現代電子控制器 ECU 的需求 將資料率擴展到5Mbit s 是原來CAN標準的五倍 也允許較大的資料頁框 最大到64位元組 byte 是原來CAN標準的8倍 2 其CRC欄位也由15位元提昇到17或21位元 bit 以提昇其安全性 1 3 CAN FD協定是設計來傳送及接收感測器資訊 控制命令 並且可以偵測感測器 控制器及單晶片之間通訊時的通訊錯誤 CAN FD一開始是設計給高性能的車輛電子控制器使用 不過因為標準CAN協定已普遍使用在不同產業中 這些產業也開始使用CAN FD 例如機器人 國防 工業自動化 水下載具 醫療設備 航太設備 以及鑽井感測器等 目录 1 和傳統CAN的差異 2 訂定CAN FD標準的供應商 3 相關條目 4 參考資料 5 外部連結和傳統CAN的差異 编辑CAN FD和傳統CAN的主要差異就是彈性資料率 Flexible Data Rate FD 的特點 電子控制器使用CAN FD時 可以動態的切換到不同的資料率 也可以切換為較大或是較小的訊息長度 CAN FD的新增機能包括動態選擇資料率及訊息長度 因此可以用相同時間長度的CAN封包內 傳送更多的訊息 相較於傳統的CAN通訊 較快的資料率以及較大的訊息量都對系統的運作有幫助 電子控制器接收感測器訊息以及傳送控制訊息的速度更快 CAN FD多半會用在現代高性能汽車的電子控制器中 現代的汽車內 當引擎運作時 或是車輛行進中 可能有超過70個電子控制器用CAN FD來交換資訊 CAN FD支援11位元以及29位元的訊息ID 每一個CAN頁框 frame 的實際資料量可以超過傳統CAN限制的8位元組 最大可到64位元組 CAN FD的資料率 每秒可以傳輸的位元數 最大可以到傳統CAN的5倍 CAN FD通訊協定也有其他性能的提昇 例如比較容易偵測接收到CAN訊息的錯誤 也可以用軟體動態選擇較快或是較慢的資料率 在同一個CAN網路上的一些感測器可以用較快的速率傳送實際資料 有些感測器則用較慢的速率傳送實際資料 CAN BUS是用二條線連接感測器 控制器及電子控制器 其最快速率會受到CAN電氣條件及組態 例如節點個數 總線長 或是其他電磁因素 的影響 因此這些因素也會影響CAN FD可達到的最快速率 訂定CAN FD標準的供應商 编辑訂定CAN FD標準的供應商包括有意法半導體 英飞凌科技 4 恩智浦半导体 德州仪器 Kvaser 戴姆勒及通用汽车等 相關條目 编辑FlexRay 英语 FlexRay 參考資料 编辑 1 0 1 1 CAN in Automation CiA CAN FD The basic idea www can cia org 2017 01 25 原始内容存档于2017 02 02 英语 Bosch CAN FD Specification Version 1 0 released April 17th 2012 PDF 2019 01 02 原始内容存档于2015 12 11 英语 de Andrade R Hodel K N Justo J F Lagana A M Santos M M Gu Z Analytical and Experimental Performance Evaluations of CAN FD Bus IEEE Access 2018 6 21287 21295 doi 10 1109 ACCESS 2018 2826522 Kelling Ursula Infineon Microcontrollers PDF CAN Newsletter Online April 2014 June 2 2019 原始内容存档 PDF 于2019 06 02 外部連結 编辑CAN FD A Simple Intro Incl Efficiency amp Bit Rate Calculator 页面存档备份 存于互联网档案馆 Comparing CAN FD with Classical CAN 页面存档备份 存于互联网档案馆 CAN FD From Theory to Practice 页面存档备份 存于互联网档案馆 CAN Bus Protection Protect What Protects You 页面存档备份 存于互联网档案馆 ITREAD01 CAN FD簡介 德州儀器 TI推出首款整合 CAN FD控制器和收發器的系統基礎晶片 页面存档备份 存于互联网档案馆 旺群儀器 一分鐘瞭解CAN FD 页面存档备份 存于互联网档案馆 取自 https zh wikipedia org w index php title CAN FD amp oldid 73521771, 维基百科，wiki，书籍，书籍，图书馆，
