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Artstein定理

Artstein定理指出一动态系統有可微分的控制李亞普諾夫函數充份必要條件是存在穩定回授(stabilizing feedback):.[1]

也就是對於以下的系統

存在控制律

可以使系統穩定。

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參考資料 编辑

  1. ^ Sontag, Eduardo D. A Universal Construction Of Artstein's Theorem On Nonlinear Stabilization (页面存档备份,存于互联网档案馆

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