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環架鎖定（英語：Gimbal lock），也稱為萬向鎖，是使用动态欧拉角表示三維物体的旋转時會出現的問題。
簡介 编辑
正常狀態：三個獨立的旋轉軸 萬向鎖：一旦選擇±90°作為俯角，就會導致第一次旋轉和第三次旋轉等價，整個旋轉表示系統被限制在只能繞豎直軸旋轉，丟失了一個表示維度。欧拉角有两种：
- 静态：即绕世界坐标系三个轴的旋转，由于物体旋转过程中坐标轴保持静止，所以称为静态。
- 动态：即绕物体坐标系三个轴的旋转，由于物体旋转过程中坐标轴随着物体做相同的转动，所以称为动态。
使用动态欧拉角会出现万向锁现象；静态欧拉角不存在万向锁的问题。
一個典型的萬向鎖問題可以表述如下：先仰45°再俯90°，這與先俯90°再仰45°是等價的。事實上，一旦選擇±90°作為俯角，就會導致第一次旋轉和第三次旋轉等價，整個旋轉表示系統被限制在只能繞豎直軸旋轉，丟失了一個表示維度。這種角度為±90°的第二次旋轉使得第一次和第三次旋轉的旋轉軸相同的現象，稱作萬向鎖。
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環架鎖定, 本條目存在以下問題, 請協助改善本條目或在討論頁針對議題發表看法, 此條目需要擴充, 2013年12月13日, 请協助改善这篇條目, 更進一步的信息可能會在討論頁或扩充请求中找到, 请在擴充條目後將此模板移除, 此條目没有列出任何参考或来源, 2013年12月13日, 維基百科所有的內容都應該可供查證, 请协助補充可靠来源以改善这篇条目, 无法查证的內容可能會因為異議提出而被移除, 英語, gimbal, lock, 也稱為萬向鎖, 是使用动态欧拉角表示三維物体的旋转時會出現的問題, 簡介, 编辑, n. 本條目存在以下問題 請協助改善本條目或在討論頁針對議題發表看法 此條目需要擴充 2013年12月13日 请協助改善这篇條目 更進一步的信息可能會在討論頁或扩充请求中找到 请在擴充條目後將此模板移除 此條目没有列出任何参考或来源 2013年12月13日 維基百科所有的內容都應該可供查證 请协助補充可靠来源以改善这篇条目 无法查证的內容可能會因為異議提出而被移除 環架鎖定 英語 Gimbal lock 也稱為萬向鎖 是使用动态欧拉角表示三維物体的旋转時會出現的問題 簡介 编辑 nbsp 正常狀態 三個獨立的旋轉軸 nbsp 萬向鎖 一旦選擇 90 作為俯角 就會導致第一次旋轉和第三次旋轉等價 整個旋轉表示系統被限制在只能繞豎直軸旋轉 丟失了一個表示維度 欧拉角有两种 静态 即绕世界坐标系三个轴的旋转 由于物体旋转过程中坐标轴保持静止 所以称为静态 动态 即绕物体坐标系三个轴的旋转 由于物体旋转过程中坐标轴随着物体做相同的转动 所以称为动态 使用动态欧拉角会出现万向锁现象 静态欧拉角不存在万向锁的问题 一個典型的萬向鎖問題可以表述如下 先仰45 再俯90 這與先俯90 再仰45 是等價的 事實上 一旦選擇 90 作為俯角 就會導致第一次旋轉和第三次旋轉等價 整個旋轉表示系統被限制在只能繞豎直軸旋轉 丟失了一個表示維度 這種角度為 90 的第二次旋轉使得第一次和第三次旋轉的旋轉軸相同的現象 稱作萬向鎖 相關條目 编辑平衡環架 陀螺儀 四元數與空間旋轉 取自 https zh wikipedia org w index php title 環架鎖定 amp oldid 75392413, 维基百科，wiki，书籍，书籍，图书馆，
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