联合相容分枝定界 （英語：Joint Compatibility Branch and Bound 计算机视觉 和机器人 研究中在同时定位与地图构建 （SLAM）时经常使用的一种数据关联算法。
JCBB算法通过比较一对数据的联合相容性，可以比较成功的判别虚假的配对，因此在比较复杂的数据中可以比较能够体现出它的鲁棒性 [1]
参考文献 编辑 ^ Neira, J. Tardos; Tardos, J.D., Data association in stochastic mapping using the joint compatibility test (PDF) , Robotics and Automation, IEEE Transactions on, 2001, 17 (6): 890–897 [2012-02-23 ] , doi:10.1109/70.976019 , （原始内容 (PDF) 于2016-03-04）
联合相容分枝定界, 沒有或很少條目链入本條目, 2012年2月, 請根据格式指引, 在其他相關條目加入本條目的內部連結, 來建構維基百科內部網絡, 英語, joint, compatibility, branch, bound, 简称jcbb, 是计算机视觉和机器人研究中在同时定位与地图构建, slam, 时经常使用的一种数据关联算法, jcbb算法通过比较一对数据的联合相容性, 可以比较成功的判别虚假的配对, 因此在比较复杂的数据中可以比较能够体现出它的鲁棒性, 参考文献, 编辑, neira, tardos, . 沒有或很少條目链入本條目 2012年2月 請根据格式指引 在其他相關條目加入本條目的內部連結 來建構維基百科內部網絡 联合相容分枝定界 英語 Joint Compatibility Branch and Bound 简称JCBB 是计算机视觉和机器人研究中在同时定位与地图构建 SLAM 时经常使用的一种数据关联算法 JCBB算法通过比较一对数据的联合相容性 可以比较成功的判别虚假的配对 因此在比较复杂的数据中可以比较能够体现出它的鲁棒性 1 参考文献 编辑 Neira J Tardos Tardos J D Data association in stochastic mapping using the joint compatibility test PDF Robotics and Automation IEEE Transactions on 2001 17 6 890 897 2012 02 23 doi 10 1109 70 976019 原始内容存档 PDF 于2016 03 04 nbsp 这是一篇與计算机相關的小作品 你可以通过编辑或修订扩充其内容 查论编 取自 https zh wikipedia org w index php title 联合相容分枝定界 amp oldid 76229861, 维基百科，wiki ，书籍，书籍，图书馆，
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