移动维修系统 （M obile S ervicing S ystem，简称MSS ，更广为人知的是它主要的部件加拿大臂2 ）是连接在国际空间站 上的1个机器人 系统。在空间站的装配和保养上扮演着关键的角色。它在空间站的周围搬运设备和补给，帮助宇航员 在太空 中工作，在空间站上安装设备 和其他载荷 。宇航员 接受特殊的训练，以使他们能够使用各种系统来完成这些工作。
宇航员斯蒂芬·罗宾逊在STS-114 任务期间固定在MSS的底部 移动维修系统由空间站远距离机械手 （Space Station Remote Manipulator）、移动远距离维修基础系统（Mobile Remote Servicer Base System）、专用灵巧机械手又称“加拿大手”（Special Purpose Dexterous Manipulator）所组成。这个系统由美国提供的运载车装载，能沿着综合桁架结构 的轨道移动。
MSS 作为加拿大太空總署 对国际空间站所作的贡献的一部分，由MDA Space Missions设计和制造。
加拿大臂 2 编辑 宇航员焦立中 在命运舱 中控制加拿大2号臂 由代号STS-100的任务于2001年4月发射。同航天飞机上的"加拿大臂 "相比，这个新一代的加拿大臂是一个更大的，更加先进的改进型号。加拿大2臂，最大伸展时连同7个机动化关节，总长17.6米(57.7 英尺)，总重1,800 公斤(4,000磅)，直径35厘米(13¾ 英寸)。加拿大臂最大负荷超过116,000公斤(256,000磅)。并且可以帮助航天飞机停靠国际空间站。加拿大臂2被官方名称是空间站远距离机械手系统（Space Station Remote Manipulator System）简称SSRMS。它可以自我重定位，能用像蠕虫一样的动作，点对点的移动至空间站的许多部分。加拿大臂2必须依靠PDGFs装置，这种装置通过它的闭锁式末端传感器向加拿大臂输送能量，数据和视频。加拿大臂也可以由移动运载车运载至综合桁架结构 的全部行程。
大部分时间里，机械臂的操作者可以通过机器人工作站（Robotic Work Station）简称RWS 上的3个LCD显示屏看清他们正在进行的工作。MSS上有2个RWS 单元，一个RWS单元操纵MSS一次。在建成后完整的国际空间站上，一个RWS单元位于命运号实验舱 圆顶屋
移动基座系统 编辑 移动基座系统平台在STS-111 任务中工作 移动基座系统（Mobile Base System）简称MBS ，是加拿大臂2的基座平台。它于任务STS-111中安装在空间站上。这个基座安装在能使它沿着空间站桁架的轨道运动的移动传送器上，当加拿大臂2安装在基座上时，它能以2.5厘米/秒的最高速度移动至空间站桁架的任何一点。[1] [2] [3]
MBS 也被用于支援宇航员的舱外作业，它提供了储存工具和设备的场所和一些安全设施。当需要时，宇航员甚至可以骑在MBS上沿着空间站桁架移动。
专用灵巧机械手 编辑 主条目：专用灵巧机械手
Dextre就像是遙控機器人，可以減少太空人進行艙外維護的次數及其風險 专用灵巧机械手 加拿大宇航局 位于渥太华 的戴维·佛罗里达实验室完成。机械手于2008年3月11日由代号STS-123的任务发射。
参考文献 编辑 ^ The Slowest and Fastest Train in the Universe. NASA. [2008-03-23 ] . （原始内容于2008-03-29）. ^ CSA - STS-111 - Mobile Base System - MBS Design. Canadian Space Agency. [2008-03-15 ] . （原始内容于2008-09-21）. ^ CSA - STS-111 - Mobile Base System - Backgrounder. 加拿大宇航局 . [2008-03-15 ] . （原始内容于2008-06-09）. 外部連結 编辑 ISS Assembly: Canadarm2 and the Mobile Servicing System （页面存档备份，存于互联网档案馆 ） Canadian Space Agency information about Canadarm2 （页面存档备份，存于互联网档案馆 ） 参见 编辑
移动维修系统, mobile, servicing, system, 简称mss, 更广为人知的是它主要的部件加拿大臂2, 是连接在国际空间站上的1个机器人系统, 在空间站的装配和保养上扮演着关键的角色, 它在空间站的周围搬运设备和补给, 帮助宇航员在太空中工作, 在空间站上安装设备和其他载荷, 宇航员接受特殊的训练, 以使他们能够使用各种系统来完成这些工作, 宇航员斯蒂芬, 罗宾逊在sts, 114任务期间固定在mss的底部由空间站远距离机械手, space, station, remote, manipulat. 移动维修系统 Mobile Servicing System 简称MSS 更广为人知的是它主要的部件加拿大臂2 是连接在国际空间站上的1个机器人系统 在空间站的装配和保养上扮演着关键的角色 它在空间站的周围搬运设备和补给 帮助宇航员在太空中工作 在空间站上安装设备和其他载荷 宇航员接受特殊的训练 以使他们能够使用各种系统来完成这些工作 宇航员斯蒂芬 罗宾逊在STS 114任务期间固定在MSS的底部移动维修系统由空间站远距离机械手 Space Station Remote Manipulator 移动远距离维修基础系统 Mobile Remote Servicer Base System 专用灵巧机械手又称 加拿大手 Special Purpose Dexterous Manipulator 所组成 这个系统由美国提供的运载车装载 能沿着综合桁架结构的轨道移动 MSS作为加拿大太空總署对国际空间站所作的贡献的一部分 由MDA Space Missions设计和制造 目录 1 加拿大臂 2 2 移动基座系统 3 专用灵巧机械手 4 参考文献 5 外部連結 6 参见加拿大臂 2 编辑 nbsp 宇航员焦立中在命运舱中控制加拿大2号臂由代号STS 100的任务于2001年4月发射 同航天飞机上的 加拿大臂 相比 这个新一代的加拿大臂是一个更大的 更加先进的改进型号 加拿大2臂 最大伸展时连同7个机动化关节 总长17 6米 57 7 英尺 总重1 800 公斤 4 000磅 直径35厘米 13 英寸 加拿大臂最大负荷超过116 000公斤 256 000磅 并且可以帮助航天飞机停靠国际空间站 加拿大臂2被官方名称是空间站远距离机械手系统 Space Station Remote Manipulator System 简称SSRMS 它可以自我重定位 能用像蠕虫一样的动作 点对点的移动至空间站的许多部分 加拿大臂2必须依靠PDGFs装置 这种装置通过它的闭锁式末端传感器向加拿大臂输送能量 数据和视频 加拿大臂也可以由移动运载车运载至综合桁架结构的全部行程 大部分时间里 机械臂的操作者可以通过机器人工作站 Robotic Work Station 简称RWS上的3个LCD显示屏看清他们正在进行的工作 MSS上有2个RWS单元 一个RWS单元操纵MSS一次 在建成后完整的国际空间站上 一个RWS单元位于命运号实验舱 另一个位于圆顶屋内 目前 所有的RWS单元都在命运号试验舱内 RWS单元有2套操纵杆 1套旋转式手动操纵杆 1套平移式手动操纵杆 外加显示和控制面板 以及便携式电脑 移动基座系统 编辑 nbsp 移动基座系统平台在STS 111任务中工作移动基座系统 Mobile Base System 简称MBS 是加拿大臂2的基座平台 它于任务STS 111中安装在空间站上 这个基座安装在能使它沿着空间站桁架的轨道运动的移动传送器上 当加拿大臂2安装在基座上时 它能以2 5厘米 秒的最高速度移动至空间站桁架的任何一点 1 移动基座系统由铝制成 预期使用寿命至少15年 同加拿大臂2一样 由MD Robotics公司制造 2 3 MBS也被用于支援宇航员的舱外作业 它提供了储存工具和设备的场所和一些安全设施 当需要时 宇航员甚至可以骑在MBS上沿着空间站桁架移动 专用灵巧机械手 编辑主条目 专用灵巧机械手 英语 Dextre nbsp Dextre就像是遙控機器人 可以減少太空人進行艙外維護的次數及其風險专用灵巧机械手 英语 Dextre Special Purpose Dexterous Manipulator SPDM 是个更小的机械装置 用于在太空行走时 替代现在由宇航员进行的精密装配的工作 仿真测试已经由加拿大宇航局位于渥太华的戴维 佛罗里达实验室完成 机械手于2008年3月11日由代号STS 123的任务发射 参考文献 编辑 The Slowest and Fastest Train in the Universe NASA 2008 03 23 原始内容存档于2008 03 29 CSA STS 111 Mobile Base System MBS Design Canadian Space Agency 2008 03 15 原始内容存档于2008 09 21 CSA STS 111 Mobile Base System Backgrounder 加拿大宇航局 2008 03 15 原始内容存档于2008 06 09 外部連結 编辑ISS Assembly Canadarm2 and the Mobile Servicing System 页面存档备份 存于互联网档案馆 Canadian Space Agency information about Canadarm2 页面存档备份 存于互联网档案馆 参见 编辑 nbsp 加拿大主题 nbsp 航天主题 nbsp 机器人学主题 加拿大臂 取自 https zh wikipedia org w index php title 移动维修系统 amp oldid 61703926, 维基百科，wiki ，书籍，书籍，图书馆，
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