月面步行者一號（俄語：Луноход-1，"Moonwalker 1"），是苏联发射成功的世界上第一辆成功运行的遥控月球车。质量约为756千克，高1米35，长2.2米，宽1.6米。[1] 依靠4对电驱动，电磁继电器制动的轮子实现机动。于1970年11月17日由月球17号送上月球（降落点位于北纬38°17'西经35°），一直在雨海地区工作至1971年10月4日。
结构与装备 编辑
月球车分为仪器舱和自动行走底盘两部分。由可展开的圆形太阳能电池和蓄电池联合供电。
- 仪器舱是由镁合金制成的密封舱，其内装有无线电收发装置、遥控仪器、供电系统、摄影機、X射线仪、温控系统等。月球车一号上有多套摄影系统，最重要的一只是位于车头向外突出的主摄影機。它每秒可向地球上的5人控制小组传输1幅影像。此外车前还有两个摄影機，车后的两个摄影機分别可在垂直方向做360度旋转和水平方向的180度旋转。当需要传输高畫質影像時，月球车1号就停下来利用车上的窄束天线进行发射。月球车还携带了与月球13号相同的X射线仪。利用该仪器可以探测月球土壤中铝、钙、硅、铁、镁、钛等元素的相对豐度。车体前端还有一只与月球13号上类似的穿刺器，可以通过测量穿刺月壤时的阻力来获得相关物理参数。车前摄像头的边上还装有激光反射器。仪器舱内还有一个用来保持温度的同位素热源。[2]
- 自动行走底盘依靠8只包裹着金属丝的辐条轮使月球车行动。这些车轮直径为51厘米且相互独立，只要有两个车轮工作，月球车1号就能实现行走。月球车1号没有转向轮但是车轮可以向前后两个方向运动。它使用像坦克履带那样改变两侧车轮的速度差来实现转向。虽然每个车轮都有计数器，但是设计师为了防止主轮打滑后计数器失灵（现代探测器中也出现过这种故障）在车体尾部安装了第9个用来测量里程和速度的轮子。[2]
收获 编辑
月球车模型原定90天的任务时间实际上持续了322天。到10月4日，月球车1号一共在月球进行了多次巡游，总行程10540米。拍摄了2万多张照片，对500个地点进行了土壤物理测试，25个地点进行了土壤化学分析。总考察面积接近8万平方米。[3] 月球1号各次巡游的里程如下：
- 1970年11月17日至11月22日：197米
- 1970年12月9日至12月22日：1522米
- 1971年1月8日至1月20日：1936米
- 1971年2月8日至2月19日：1573米
- 1971年3月9日至3月20日：2004米
- 1971年4月8日至4月20日：1029米
- 1971年5月7日至5月20日：197米
- 1971年6月5日至6月18日：1559米
- 1971年7月4日至7月17日：220米
- 1971年8月3日至8月16日：215米
- 1971年8月31日至10月14日：88米
參見 编辑
参考资料 编辑
- ^ "上海版"月球车首度亮相. [2009-02-12]. （原始内容于2016-03-04）.
- ^ 2.0 2.1 网易“月球”-17号. [2009-02-12]. （原始内容于2020-10-20）.
- ^ 月球上的第一辆月球车：“月行者”-1号. [2009-02-13]. （原始内容于2020-10-30）.
外部链接 编辑
月球车1号, 月面步行者一號, 俄語, Луноход, moonwalker, 是苏联发射成功的世界上第一辆成功运行的遥控月球车, 质量约为756千克, 高1米35, 长2, 2米, 宽1, 6米, 依靠4对电驱动, 电磁继电器制动的轮子实现机动, 于1970年11月17日由月球17号送上月球, 降落点位于北纬38, 西经35, 一直在雨海地区工作至1971年10月4日, 目录, 结构与装备, 收获, 參見, 参考资料, 外部链接结构与装备, 编辑月球车分为仪器舱和自动行走底盘两部分, 由可展开的圆形太阳能电池和. 月面步行者一號 俄語 Lunohod 1 Moonwalker 1 是苏联发射成功的世界上第一辆成功运行的遥控月球车 质量约为756千克 高1米35 长2 2米 宽1 6米 1 依靠4对电驱动 电磁继电器制动的轮子实现机动 于1970年11月17日由月球17号送上月球 降落点位于北纬38 17 西经35 一直在雨海地区工作至1971年10月4日 目录 1 结构与装备 2 收获 3 參見 4 参考资料 5 外部链接结构与装备 编辑月球车分为仪器舱和自动行走底盘两部分 由可展开的圆形太阳能电池和蓄电池联合供电 仪器舱是由镁合金制成的密封舱 其内装有无线电收发装置 遥控仪器 供电系统 摄影機 X射线仪 温控系统等 月球车一号上有多套摄影系统 最重要的一只是位于车头向外突出的主摄影機 它每秒可向地球上的5人控制小组传输1幅影像 此外车前还有两个摄影機 车后的两个摄影機分别可在垂直方向做360度旋转和水平方向的180度旋转 当需要传输高畫質影像時 月球车1号就停下来利用车上的窄束天线进行发射 月球车还携带了与月球13号相同的X射线仪 利用该仪器可以探测月球土壤中铝 钙 硅 铁 镁 钛等元素的相对豐度 车体前端还有一只与月球13号上类似的穿刺器 可以通过测量穿刺月壤时的阻力来获得相关物理参数 车前摄像头的边上还装有激光反射器 仪器舱内还有一个用来保持温度的同位素热源 2 自动行走底盘依靠8只包裹着金属丝的辐条轮使月球车行动 这些车轮直径为51厘米且相互独立 只要有两个车轮工作 月球车1号就能实现行走 月球车1号没有转向轮但是车轮可以向前后两个方向运动 它使用像坦克履带那样改变两侧车轮的速度差来实现转向 虽然每个车轮都有计数器 但是设计师为了防止主轮打滑后计数器失灵 现代探测器中也出现过这种故障 在车体尾部安装了第9个用来测量里程和速度的轮子 2 收获 编辑 nbsp 月球车模型原定90天的任务时间实际上持续了322天 到10月4日 月球车1号一共在月球进行了多次巡游 总行程10540米 拍摄了2万多张照片 对500个地点进行了土壤物理测试 25个地点进行了土壤化学分析 总考察面积接近8万平方米 3 月球1号各次巡游的里程如下 1970年11月17日至11月22日 197米 1970年12月9日至12月22日 1522米 1971年1月8日至1月20日 1936米 1971年2月8日至2月19日 1573米 1971年3月9日至3月20日 2004米 1971年4月8日至4月20日 1029米 1971年5月7日至5月20日 197米 1971年6月5日至6月18日 1559米 1971年7月4日至7月17日 220米 1971年8月3日至8月16日 215米 1971年8月31日至10月14日 88米參見 编辑 nbsp 月球主题 nbsp 航天主题 太陽系探測器列表参考资料 编辑 上海版 月球车首度亮相 2009 02 12 原始内容存档于2016 03 04 2 0 2 1 网易 月球 17号 2009 02 12 原始内容存档于2020 10 20 月球上的第一辆月球车 月行者 1号 2009 02 13 原始内容存档于2020 10 30 外部链接 编辑Lunokhod 取自 https zh wikipedia org w index php title 月球车1号 amp oldid 79365240, 维基百科，wiki，书籍，书籍，图书馆，
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