導引是一項以肢體運動為主，配合呼吸吐納的養生方式，源於上古的舞蹈動作。春秋戰國時期，導引術獲得長足的發展，出現了「熊經」、「鳥伸」等術勢。馬王堆三號漢墓出土《導引圖》的40多種姿勢，便是先秦導引術的總結。早期的導引還包括了氣功和按摩，隋唐以後，氣功、按摩逐漸從導引中分離出來。
马王堆出土导引图复原马王堆帛书导引图原貌導引作為一種獨具特色的養生方法，歷代皆有發展，代表流派如周代王子喬始創的《赤松子導引法》、唐代高僧鑒真所創的《鑒真吐納術》、宋代高僧廣渡始創的《廣渡導引術》和清代曹廷棟創設的《老人導引法》等。
导引最初见于《庄子》。《庄子·刻意》里面说：“吹眗呼吸，吐故纳新，熊经鸟伸，为寿而已矣。此道引之士，养形之人，彭祖寿考者之所好也。”陈元英注释认为：“道引”一句，是指“导引神气，以养形魂，延年之道，驻形之术”。《素问·异法方宜论》：“中央者，其地平以濕，天地所以生萬物也眾。其民食雜而不勞，故其病多痿厥寒熱，其治宜導引按蹻，故導引按蹻者，亦從中央出也。”王冰的注解说：“导引，谓摇筋骨，动支节，按是按皮肉，蹻是捷举手足。”
导引也包括点穴术、叩齿法、鼓漱咽津法、鸣天鼓、干梳头、干洗脸、揉耳运目、擦脚心、兜外肾、自发动、周身拍打等等。常与服气、存思配合，组成系列功法。
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