回授線性化, 此條目没有列出任何参考或来源, 2016年10月4日, 維基百科所有的內容都應該可供查證, 请协助補充可靠来源以改善这篇条目, 无法查证的內容可能會因為異議提出而移除, feedback, linearization, 是在控制理论中控制非線性系統的常見作法, 其作法是透過適當的控制輸入及狀態變數轉換, 將非線性系統轉換為等效的線性系統, 非線性系統的可以用以下的形式表示的概念, 上圖是將非線性系統線性化, 下圖是當作線性系統進行控制, displaystyle, begin, aligned, qq. 此條目没有列出任何参考或来源 2016年10月4日 維基百科所有的內容都應該可供查證 请协助補充可靠来源以改善这篇条目 无法查证的內容可能會因為異議提出而移除 回授線性化 Feedback linearization 是在控制理论中控制非線性系統的常見作法 其作法是透過適當的控制輸入及狀態變數轉換 將非線性系統轉換為等效的線性系統 非線性系統的回授線性化可以用以下的形式表示回授線性化的概念 上圖是將非線性系統線性化 下圖是當作線性系統進行控制 x f x g x u 1 y h x 2 displaystyle begin aligned dot x amp f x g x u qquad amp 1 y amp h x qquad qquad qquad amp 2 end aligned 其中x R n displaystyle x in mathbb R n 為狀態向量 u R p displaystyle u in mathbb R p 為輸入的向量 而y R m displaystyle y in mathbb R m 是輸出向量 其目標是要找到以下的控制輸入 u a x b x v displaystyle u a x b x v 可以得到新的輸入v displaystyle v 和輸出之間的線性關係 之後就可以用線性系統的控制策略來控制線性化後的系統 控制輸入中有包括系統的狀態變數 因此需要狀態變數的回授或是狀態觀測器來計算狀態變數 相關條目 编辑非線性控制 这是一篇與科技相關的小作品 你可以通过编辑或修订扩充其内容 查论编 取自 https zh wikipedia org w index php title 回授線性化 amp oldid 54276180, 维基百科,wiki,书籍,书籍,图书馆,