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延伸閱讀编辑
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十月 29, 2023
变结构控制, 此條目需要补充更多来源, 2018年10月, 请协助補充多方面可靠来源以改善这篇条目, 无法查证的内容可能會因為异议提出而被移除, 致使用者, 请搜索一下条目的标题, 来源搜索, 网页, 新闻, 书籍, 学术, 图像, 以检查网络上是否存在该主题的更多可靠来源, 判定指引, variable, structure, control, 是一種不连续的非線性控制, 會用高頻切換的方式來調整非線性系統的动態, 其状态反馈的控制律不是時間的连续函数, 會在幾個連續函數之間進行切換, 因此控制器的結構會依其系統. 此條目需要补充更多来源 2018年10月 请协助補充多方面可靠来源以改善这篇条目 无法查证的内容可能會因為异议提出而被移除 致使用者 请搜索一下条目的标题 来源搜索 变结构控制 网页 新闻 书籍 学术 图像 以检查网络上是否存在该主题的更多可靠来源 判定指引 变结构控制 Variable structure control VSC 是一種不连续的非線性控制 會用高頻切換的方式來調整非線性系統的动態 其状态反馈的控制律不是時間的连续函数 會在幾個連續函數之間進行切換 因此控制器的結構會依其系統狀態所在的位置以及其軌跡而不同 变结构控制會在一些平滑的控制律之間切換 而且可能是很高速的切換 变结构控制以及相關的滑動模式特式最早是由蘇聯的Emelyanov等研究者在1950年代初期所提出的 1 变结构控制的主要控制模式是滑動模式控制 SMC 其優點有 對受控體參數不確定性的敏感度低 大幅縮減受控體動態建模的階數 有限時間內會收斂 因為非連續控制律的效果 其缺點有 在實際系統上會有高頻的切跳 chatter 過度注重不確定量的影響有關滑動模式控制的研究仍是目前控制理論研究的熱門領域之一 2 相關條目 编辑變結構系統 滑動模式控制 混合系統 非線性控制 鲁棒控制 最优控制 H桥 是由四個開關形成H形結構的技術 在只有單一電源的情形下 可以用H桥驅動馬達 或是其他設備 正轉或是反轉 在滑動模式控制中常用在致動器上 開關電源 切換式放大器 英语 Switching amplifier 用切換模式控制來產生連續輸出 DS調變 一種用在回授中的編碼方式 將一個範圍內的連續信號轉換為在二個狀態之間快速切換的信號 一種特別的滑動模式控制 脈衝密度調變 將連續訊號轉換為脈衝密度變化的調變方式 脈衝寬度調變 將連續訊號轉換為脈衝寬度變化的調變方式 起停式控制參考資料 编辑 Emelyanov S V 编 Variable Structure Control Systems Moscow Nauka 1967 Edwards Cristopher Fossas Colet Enric Fridman Leonid 编 Advances in Variable Structure and Sliding Mode Control Lecture Notes in Control and Information Sciences vol 334 Berlin Springer Verlag 2006 ISBN 978 3 540 32800 1 延伸閱讀 编辑Hasan K Khalil Nonlinear Systems 3rd Upper Saddle River NJ Prentice Hall 2002 2018 10 27 ISBN 0 13 067389 7 原始内容存档于2017 07 25 Utkin V I Sliding Modes in Control and Optimization Springer Verlag 1992 ISBN 978 0 387 53516 6 Zinober A S I 编 Deterministic control of uncertain systems London Peter Peregrinus Press 1990 ISBN 978 0 86341 170 0 Zinober Alan S I 编 Variable Structure and Lyapunov Control London Springer Verlag 1994 ISBN 978 3 540 19869 7 doi 10 1007 BFb0033675 取自 https zh wikipedia org w index php title 变结构控制 amp oldid 62144812, 维基百科，wiki，书籍，书籍，图书馆，
