^B. Paul, Kinematics and Dynamics of Planar Machinery, Prentice-Hall, NJ, 1979
^L. W. Tsai, Robot Analysis: The mechanics of serial and parallel manipulators, John-Wiley, NY, 1999.
十月 29, 2023
刚体动力学, 此條目需要擴充, 2013年8月8日, 请協助改善这篇條目, 更進一步的信息可能會在討論頁或扩充请求中找到, 请在擴充條目後將此模板移除, 此條目没有列出任何参考或来源, 2013年8月8日, 維基百科所有的內容都應該可供查證, 请协助補充可靠来源以改善这篇条目, 无法查证的內容可能會因為異議提出而被移除, 研究了外力作用下相互连接的物体系统的运动, 假设物体是刚性的, 这意味着它们在施加的力的作用下不会变形, 通过将描述系统配置的参数减少到附着到每个物体的参考框架的平移和旋转来简化分析, 这不包括显. 此條目需要擴充 2013年8月8日 请協助改善这篇條目 更進一步的信息可能會在討論頁或扩充请求中找到 请在擴充條目後將此模板移除 此條目没有列出任何参考或来源 2013年8月8日 維基百科所有的內容都應該可供查證 请协助補充可靠来源以改善这篇条目 无法查证的內容可能會因為異議提出而被移除 刚体动力学研究了外力作用下相互连接的物体系统的运动 假设物体是刚性的 这意味着它们在施加的力的作用下不会变形 通过将描述系统配置的参数减少到附着到每个物体的参考框架的平移和旋转来简化分析 1 2 这不包括显示流体 高弹性和塑性行为的物体 刚体系统的动力学由运动学定律和牛顿第二定律 动力学 或其衍生形式拉格朗日力学的应用来描述 这些运动方程的解决方案提供了系统的各个组件的位置 运动和加速度以及整个系统本身的描述 作为时间的函数 刚体动力学的制定和求解是机械系统计算机模拟的重要工具 参考资料 编辑 B Paul Kinematics and Dynamics of Planar Machinery Prentice Hall NJ 1979 L W Tsai Robot Analysis The mechanics of serial and parallel manipulators John Wiley NY 1999 取自 https zh wikipedia org w index php title 刚体动力学 amp oldid 75405452, 维基百科，wiki，书籍，书籍，图书馆，
