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光学雷达

一月 01, 1970

光学雷达，或稱光達或雷射雷達（英語：lidar, LIDAR, LiDAR，是英文“Light Detection And Ranging”的缩写）[1]，是一种光学遥感技术，它通过向目标照射一束光，通常是一束脉冲激光来测量目标的距离等参数。激光雷达在测绘学、考古学、地理学、地貌、地震、林业、遥感以及大气物理等领域都有应用[2] 此外，这项技术还用于机载激光地图测绘、激光测高、激光雷达等高线绘制等等具体应用中。

光學雷達在雕像古冢國家保護區擷取影像
利用光學雷達在恒河和布拉馬普特拉河流域收集數字高程地圖數據的衛星動畫
星火光学测距中使用的频率叠加光辐射源，这个光源用于激光雷达和激光引导星实验，它使用钠黄光D2谱线，用来激发大气层高空钠层钠原子。
这个光学雷达可能用于扫描建筑物、岩层等来构造3D立体模型。这个光学雷达可以将它的光束瞄准在很宽的范围内，头部可以水平转动，而一个镜子负责垂直转动。激光束用来测量光路上第一个物体的距离。
一架飛機收集巴西熱帶雨林的樹梢數據。
在這個影片中，可以模擬飛過雨林和樹葉的場景。
該影片顯示了一架飛機在巴西的熱帶雨林上採集了長50公里的激光雷達數據。 對於地面特徵，顏色是從深褐色到棕褐色。 植被高度用綠色陰影來表示，深綠色最接近地面，淺綠色最高。
一個基本的激光雷達系統包括旋轉鏡子和激光測距儀。

光學雷達对物体距离的测量与通常所说的雷达类似，都是通过测量发送和接受到的脉冲信号时间间隔来计算物体的距离。因此，由于原理上的相似性，尽管雷达的准确定义是使用微波或无线电波等波长较长的电磁波进行检测测距的设备，光學雷達这一术语仍然被广泛使用。

依据搭载平台不同, 激光雷达可以分为星载激光雷达(spaceborne lidar)、机载激光雷达(airbornelaser scanner, ALS)、无人机激光雷达(drone laser scanner, DLS)、车载激光雷达(vehicle-mounted laser scanner, VLS)和地基激光雷达 (terrestrial laser scanner, TLS)[3]。

歷史和詞源 编辑

光學雷達起源於1960年代初，在雷射發明後不久，透過雷射對焦成像與透過使用感測器和數位搜集裝置測量信號回傳時間，及計算距離的能力結合而產生。 它的第一個應用來自氣象學，美國國家大氣研究中心用它來測量雲。[4] 1971年阿波羅15號任務期間，當太空人使用雷射高度計繪製月球表面時，讓人们意識到光學雷達的準確性和實用性。

儘管現在大多數人會把“LIDAR”這個詞當作縮寫，其實該術語起源於“light”與“radar”的混成词。 1963年首次發表的關於雷射雷達的文章清楚地表明：“最終，雷射可以提供遠距離物體的特定波長的探測運用。”同時，它被用於研究月球。牛津英語詞典應證了這個詞源。[5]

光學雷達作為首字母縮寫（“LIDAR”或“LiDAR”）的解釋後的1970年，[6] 有人基於以下假設：由於基本術語“雷達”最初是作為“無線電檢測和測距”的縮寫開始的，所以“光學雷達”必須代表“光檢測和測距”[7] 或“雷射光成像，檢測和測距”。[8]儘管英語不再把“radar”當作縮寫，而且印刷的文字普遍以“lidar”這個詞為主，但在1980年代開始的一些出版物中，“lidar”一詞變成了大寫字母“LIDAR”或“LiDAR”。 目前還沒有關於大寫字母的共識，反映了光學雷達是否是縮寫詞的不確定性，以及它是否是縮寫，是否應該以小寫形式出現，如“lidar”。 各種出版物將光學雷達稱為“LIDAR”，“LiDAR”，“LIDaR”或“Lidar”。 美國地質調查局有時在同一文件中同時使用“LIDAR”和“lidar”；[9] 而紐約時報主要使用“lidar”，[10] 路透社等新聞公司可能會使用“Lidar”。[11]

感測器 编辑

與檢測物體自然發射的能量的無源傳感器相反，光學雷達使用有源傳感器，它們發射自己的能量源進行照明。 能量源撞擊物體，物體反射的能量被感測器檢測和測量。 雷射光雷達是有源傳感器的一個例子，它使用雷射器（通過受激發射輻射的光放大）雷達傳輸光脈沖和帶有靈敏探測器的接收器來測量背散射或反射光。 通過記錄發射和背散射脈沖之間的時間並使用光速計算行進距離來確定與物體的距離。[12]

 
這輛TomTom公司的測繪麵包車的車頂行李架裝有五個激光雷達。

参考文献 编辑

  1. ^ LIDAR—Light Detection and Ranging—is a remote sensing method used to examine the surface of the Earth. NOAA. [June 4, 2013]. （原始内容存档于2013-06-04）. 
  2. ^ Cracknell, Arthur P.; Hayes, Ladson. Introduction to Remote Sensing 2. London: Taylor and Francis. 2007 [1991]. ISBN 0849392551. OCLC 70765252. 
  3. ^ 郭庆华; 苏艳军; 胡天宇; 刘瑾. 激光雷达森林生态应用——理论、方法及实例. 高等教育出版社. 2018 [2020-11-24]. ISBN 978-7-04-049301-6. （原始内容于2021-03-15）. 
  4. ^ Goyer, G. G.; R. Watson. The Laser and its Application to Meteorology. Bulletin of the American Meteorological Society. September 1963, 44 (9): 564–575 [568]. 
  5. ^ Oxford English Dictionary. 2013: Entry for "lidar" [2018-04-02]. （原始内容于2008-01-11）. 
  6. ^ "New Artillery Against Smog: TV and Lidar" Popular Mechanics, April 1970, p. 104.
  7. ^ Light Detection and Ranging. Ngs.noaa.gov. 2011-04-15 [2016-02-22]. （原始内容于2016-03-04）. 
  8. ^ US 20090273770  patent
  9. ^ . Lidar.cr.usgs.gov. 2015-09-16 [2016-02-22]. （原始内容存档于2016-02-19）. 
  10. ^ NYTimes.com search. nytimes.com. [2017-04-07]. （原始内容于2017-04-08）. 
  11. ^ Waymo Self-Driving Unit Sought Arbitration Over Engineer Now at Uber. nytimes.com. 2017-03-29 [2017-04-07]. 
  12. ^ Remote Sensors | Earthdata. earthdata.nasa.gov. [2017-03-18]. （原始内容于2017-03-19）.    本文含有此來源中屬於公有领域的内容。

外部链接 编辑

维基共享资源上的相关多媒体资源：光学雷达
  • （英文） - 一個網站的目的是“促進數據訪問，用戶協調和激光雷達遙感科學需要的教育。”
  • （英文）激光雷達工作原理（页面存档备份，存于互联网档案馆）
  • （英文）激光雷達研究組（LRG），海德堡大學（页面存档备份，存于互联网档案馆）
  • （英文）: 三維點雲和障礙物偵測
  • （英文）免費在線激光雷達數據瀏覽器（页面存档备份，存于互联网档案馆）
  • （简体中文）激光雷达行业分析-2021年12月29日 （页面存档备份，存于互联网档案馆）

一月 01, 1970
光学雷达, 此條目可参照英語維基百科相應條目来扩充, 2010年2月13日, 若您熟悉来源语言和主题, 请协助参考外语维基百科扩充条目, 请勿直接提交机械翻译, 也不要翻译不可靠, 低品质内容, 依版权协议, 译文需在编辑摘要注明来源, 或于讨论页顶部标记, href, template, translated, page, html, title, template, translated, page, translated, page, 标签, 或稱光達或雷射雷達, 英語, lidar, lidar, lida. 此條目可参照英語維基百科相應條目来扩充 2010年2月13日 若您熟悉来源语言和主题 请协助参考外语维基百科扩充条目 请勿直接提交机械翻译 也不要翻译不可靠 低品质内容 依版权协议 译文需在编辑摘要注明来源 或于讨论页顶部标记 a href Template Translated page html title Template Translated page Translated page a 标签 光学雷达 或稱光達或雷射雷達 英語 lidar LIDAR LiDAR 是英文 Light Detection And Ranging 的缩写 1 是一种光学遥感技术 它通过向目标照射一束光 通常是一束脉冲激光来测量目标的距离等参数 激光雷达在测绘学 考古学 地理学 地貌 地震 林业 遥感以及大气物理等领域都有应用 2 此外 这项技术还用于机载激光地图测绘 激光测高 激光雷达等高线绘制等等具体应用中 光學雷達在雕像古冢國家保護區擷取影像 source source source source source source source source 利用光學雷達在恒河和布拉馬普特拉河流域收集數字高程地圖數據的衛星動畫 星火光学测距中使用的频率叠加光辐射源 这个光源用于激光雷达和激光引导星实验 它使用钠黄光D2谱线 用来激发大气层高空钠层钠原子 这个光学雷达可能用于扫描建筑物 岩层等来构造3D立体模型 这个光学雷达可以将它的光束瞄准在很宽的范围内 头部可以水平转动 而一个镜子负责垂直转动 激光束用来测量光路上第一个物体的距离 source source source source source source source source 一架飛機收集巴西熱帶雨林的樹梢數據 source source source source source source source source 在這個影片中 可以模擬飛過雨林和樹葉的場景 該影片顯示了一架飛機在巴西的熱帶雨林上採集了長50公里的激光雷達數據 對於地面特徵 顏色是從深褐色到棕褐色 植被高度用綠色陰影來表示 深綠色最接近地面 淺綠色最高 一個基本的激光雷達系統包括旋轉鏡子和激光測距儀 光學雷達对物体距离的测量与通常所说的雷达类似 都是通过测量发送和接受到的脉冲信号时间间隔来计算物体的距离 因此 由于原理上的相似性 尽管雷达的准确定义是使用微波或无线电波等波长较长的电磁波进行检测测距的设备 光學雷達这一术语仍然被广泛使用 依据搭载平台不同 激光雷达可以分为星载激光雷达 spaceborne lidar 机载激光雷达 airbornelaser scanner ALS 无人机激光雷达 drone laser scanner DLS 车载激光雷达 vehicle mounted laser scanner VLS 和地基激光雷达 terrestrial laser scanner TLS 3 目录 1 歷史和詞源 2 感測器 3 参考文献 4 外部链接歷史和詞源 编辑光學雷達起源於1960年代初 在雷射發明後不久 透過雷射對焦成像與透過使用感測器和數位搜集裝置測量信號回傳時間 及計算距離的能力結合而產生 它的第一個應用來自氣象學 美國國家大氣研究中心用它來測量雲 4 1971年阿波羅15號任務期間 當太空人使用雷射高度計繪製月球表面時 讓人们意識到光學雷達的準確性和實用性 儘管現在大多數人會把 LIDAR 這個詞當作縮寫 其實該術語起源於 light 與 radar 的混成词 1963年首次發表的關於雷射雷達的文章清楚地表明 最終 雷射可以提供遠距離物體的特定波長的探測運用 同時 它被用於研究月球 牛津英語詞典應證了這個詞源 5 光學雷達作為首字母縮寫 LIDAR 或 LiDAR 的解釋後的1970年 6 有人基於以下假設 由於基本術語 雷達 最初是作為 無線電檢測和測距 的縮寫開始的 所以 光學雷達 必須代表 光檢測和測距 7 或 雷射光成像 檢測和測距 8 儘管英語不再把 radar 當作縮寫 而且印刷的文字普遍以 lidar 這個詞為主 但在1980年代開始的一些出版物中 lidar 一詞變成了大寫字母 LIDAR 或 LiDAR 目前還沒有關於大寫字母的共識 反映了光學雷達是否是縮寫詞的不確定性 以及它是否是縮寫 是否應該以小寫形式出現 如 lidar 各種出版物將光學雷達稱為 LIDAR LiDAR LIDaR 或 Lidar 美國地質調查局有時在同一文件中同時使用 LIDAR 和 lidar 9 而紐約時報主要使用 lidar 10 路透社等新聞公司可能會使用 Lidar 11 感測器 编辑與檢測物體自然發射的能量的無源傳感器相反 光學雷達使用有源傳感器 它們發射自己的能量源進行照明 能量源撞擊物體 物體反射的能量被感測器檢測和測量 雷射光雷達是有源傳感器的一個例子 它使用雷射器 通過受激發射輻射的光放大 雷達傳輸光脈沖和帶有靈敏探測器的接收器來測量背散射或反射光 通過記錄發射和背散射脈沖之間的時間並使用光速計算行進距離來確定與物體的距離 12 nbsp 這輛TomTom公司的測繪麵包車的車頂行李架裝有五個激光雷達 参考文献 编辑 LIDAR Light Detection and Ranging is a remote sensing method used to examine the surface of the Earth NOAA June 4 2013 原始内容存档于2013 06 04 Cracknell Arthur P Hayes Ladson Introduction to Remote Sensing 2 London Taylor and Francis 2007 1991 ISBN 0849392551 OCLC 70765252 郭庆华 苏艳军 胡天宇 刘瑾 激光雷达森林生态应用 理论 方法及实例 高等教育出版社 2018 2020 11 24 ISBN 978 7 04 049301 6 原始内容存档于2021 03 15 Goyer G G R Watson The Laser and its Application to Meteorology Bulletin of the American Meteorological Society September 1963 44 9 564 575 568 Oxford English Dictionary 2013 Entry for lidar 2018 04 02 原始内容存档于2008 01 11 New Artillery Against Smog TV and Lidar Popular Mechanics April 1970 p 104 Light Detection and Ranging Ngs noaa gov 2011 04 15 2016 02 22 原始内容存档于2016 03 04 US 20090273770 patent CLICK Lidar cr usgs gov 2015 09 16 2016 02 22 原始内容存档于2016 02 19 NYTimes com search nytimes com 2017 04 07 原始内容存档于2017 04 08 Waymo Self Driving Unit Sought Arbitration Over Engineer Now at Uber nytimes com 2017 03 29 2017 04 07 Remote Sensors Earthdata earthdata nasa gov 2017 03 18 原始内容存档于2017 03 19 nbsp 本文含有此來源中屬於公有领域的内容 外部链接 编辑维基共享资源上的相关多媒体资源 光学雷达 英文 The USGS Center for LIDAR Information Coordination and Knowledge CLICK 一個網站的目的是 促進數據訪問 用戶協調和激光雷達遙感科學需要的教育 英文 激光雷達工作原理 页面存档备份 存于互联网档案馆 英文 激光雷達研究組 LRG 海德堡大學 页面存档备份 存于互联网档案馆 英文 Forecast 3D Lidar Scanner manufactured by Autonomous Solutions Inc 三維點雲和障礙物偵測 英文 免費在線激光雷達數據瀏覽器 页面存档备份 存于互联网档案馆 简体中文 激光雷达行业分析 2021年12月29日 页面存档备份 存于互联网档案馆 取自 https zh wikipedia org w index php title 光学雷达 amp oldid 80810635, 维基百科，wiki，书籍，书籍，图书馆，

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